塔式起重机防碰撞技术与安全监控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 塔机防碰撞算法研究 | 第12-28页 |
| 2.1 塔机防碰撞算法概况 | 第12-15页 |
| 2.1.1 风险预估算法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 实时位置计算算法 | 第13-15页 |
| 2.2 基于向量计算的防碰撞算法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 塔机间距离计算 | 第15-18页 |
| 2.2.2 报警设置原则 | 第18页 |
| 2.2.3 报警距离计算 | 第18-20页 |
| 2.2.4 特殊危险工况 | 第20-21页 |
| 2.3 算法仿真 | 第21-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第28-44页 |
| 3.1 安全监控系统参数监测 | 第28-31页 |
| 3.2 防碰撞系统参数监测 | 第31-33页 |
| 3.2.1 编码器 | 第31-32页 |
| 3.2.2 参数监测 | 第32-33页 |
| 3.3 实时无线通讯系统 | 第33-37页 |
| 3.3.1 实时无线通讯技术 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Zigbee模块及配置方法 | 第34-37页 |
| 3.4 控制器 | 第37-39页 |
| 3.4.1 PLC的选型 | 第38页 |
| 3.4.2 I/O地址分配及接线原理图 | 第38-39页 |
| 3.5 触摸显示屏 | 第39-40页 |
| 3.6 系统的安装 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 PLC的编程 | 第44页 |
| 4.2 主程序 | 第44-46页 |
| 4.3 信号采集程序设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 模拟量的采集 | 第46-47页 |
| 4.3.2 频率信号采集 | 第47-49页 |
| 4.4 防碰撞程序设计 | 第49-50页 |
| 4.5 串.通信程序设计 | 第50-52页 |
| 4.6 WinCC flexible组态界面 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统模拟试验 | 第54-59页 |
| 5.1 试验条件 | 第54-55页 |
| 5.2 试验内容与结果 | 第55-58页 |
| 5.3 试验结论 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
