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塔式起重机防碰撞技术与安全监控系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 研究背景第8页
    1.2 国内外研究现状第8-11页
        1.2.1 国外研究现状第9-10页
        1.2.2 国内研究现状第10-11页
    1.3 主要研究内容第11-12页
第二章 塔机防碰撞算法研究第12-28页
    2.1 塔机防碰撞算法概况第12-15页
        2.1.1 风险预估算法第12-13页
        2.1.2 实时位置计算算法第13-15页
    2.2 基于向量计算的防碰撞算法第15-21页
        2.2.1 塔机间距离计算第15-18页
        2.2.2 报警设置原则第18页
        2.2.3 报警距离计算第18-20页
        2.2.4 特殊危险工况第20-21页
    2.3 算法仿真第21-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 系统硬件设计第28-44页
    3.1 安全监控系统参数监测第28-31页
    3.2 防碰撞系统参数监测第31-33页
        3.2.1 编码器第31-32页
        3.2.2 参数监测第32-33页
    3.3 实时无线通讯系统第33-37页
        3.3.1 实时无线通讯技术第33-34页
        3.3.2 Zigbee模块及配置方法第34-37页
    3.4 控制器第37-39页
        3.4.1 PLC的选型第38页
        3.4.2 I/O地址分配及接线原理图第38-39页
    3.5 触摸显示屏第39-40页
    3.6 系统的安装第40-43页
    3.7 本章小结第43-44页
第四章 系统软件设计第44-54页
    4.1 PLC的编程第44页
    4.2 主程序第44-46页
    4.3 信号采集程序设计第46-49页
        4.3.1 模拟量的采集第46-47页
        4.3.2 频率信号采集第47-49页
    4.4 防碰撞程序设计第49-50页
    4.5 串.通信程序设计第50-52页
    4.6 WinCC flexible组态界面第52-53页
    4.7 本章小结第53-54页
第五章 系统模拟试验第54-59页
    5.1 试验条件第54-55页
    5.2 试验内容与结果第55-58页
    5.3 试验结论第58-59页
结论与展望第59-61页
    结论第59-60页
    展望第60-61页
参考文献第61-64页
攻读硕士学位期间主要研究成果第64-65页
致谢第65页

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