基于惯性数据的人体姿态实时三维重构关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 运动捕捉技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 三维人体建模国内外研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 虚拟人体模型运动控制发展概况 | 第15页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织安排 | 第15-17页 |
| 第2章 人体运动捕捉数据表达方式 | 第17-27页 |
| 2.1 运动数据的获取方式 | 第17-19页 |
| 2.1.1 利用动作捕捉技术获取运动数据 | 第17页 |
| 2.1.2 利用BVH等运动数据库 | 第17-19页 |
| 2.2 运动姿态数据的表示方法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基于欧拉角的姿态表示方法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于旋转矩阵的姿态表示方法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于四元数的姿态表示方法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 四元数与欧拉角的互相转换 | 第24-25页 |
| 2.2.5 各种表示方法的比较 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 三维人体模型驱动原理 | 第27-41页 |
| 3.1 人体运动模型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 人体模型的抽象 | 第27-28页 |
| 3.1.2 人体关节分类以及正常关节约束 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于树状层次结构的人体运动模型 | 第29-30页 |
| 3.2 基于树状骨骼层次的正向运动学驱动原理 | 第30-34页 |
| 3.3 三维人体运动的皮肤变形 | 第34-39页 |
| 3.3.1 刚性皮肤变形 | 第34-35页 |
| 3.3.2 骨架子空间皮肤变形 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 建立个性化虚拟人体模型 | 第41-51页 |
| 4.1 三维人体几何表示方法 | 第41-43页 |
| 4.2 三维人体模型皮肤表示方法 | 第43-44页 |
| 4.3 三维人体模型的数据格式 | 第44-47页 |
| 4.3.1 对 3DS文件的解析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 对 3DS格式的模型读取导入 | 第46-47页 |
| 4.4 建立个性化的人体模型 | 第47-50页 |
| 4.4.1 运动捕捉对象的人体特征点的测量 | 第47-48页 |
| 4.4.2 三维人体模型特征点的确定 | 第48页 |
| 4.4.3 调整三维人体模型的围度尺寸 | 第48-50页 |
| 4.4.4 调整三维人体模型的高度尺寸 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 运动姿态数据插值 | 第51-61页 |
| 5.1 基于四元数的球面插值 | 第51-54页 |
| 5.2 基于三次Bezier曲线的样条曲线插值 | 第54-57页 |
| 5.2.1 Bezier曲线 | 第54-55页 |
| 5.2.2 基于Bezier曲线的样条插值 | 第55-57页 |
| 5.3 简单三次样条曲线插值Squad | 第57-58页 |
| 5.4 插值方法的比较 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 三维人体运动重构系统设计与实现 | 第61-75页 |
| 6.1 系统的总体设计 | 第61页 |
| 6.2 个性化定制三维人体模型 | 第61-67页 |
| 6.2.1 三维人体模型读入与显示 | 第61-62页 |
| 6.2.2 三维人体模型的个性化定制 | 第62-67页 |
| 6.3 人体模型的驱动模块 | 第67-69页 |
| 6.4 运动插值模块 | 第69-71页 |
| 6.5 应用实例—虚拟人体腿部康复系统 | 第71-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
