高精度结构光视觉测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 三维测量技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 常见的几种光学三维测量方法 | 第12-18页 |
| 1.3.1 立体视觉法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 脉冲法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 激光三角测量法 | 第15-16页 |
| 1.3.4 结构光法 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于正弦光栅的结构光测量 | 第19-27页 |
| 2.1 测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 相位提取方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 傅立叶变换法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 卷积解调法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 相移法 | 第23-25页 |
| 2.3 相位展开 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 正弦光栅测量方法的误差补偿和矫正 | 第27-51页 |
| 3.1 正弦光栅测量方法的误差成因 | 第27页 |
| 3.2 对于现有gamma畸变的校正方法简介 | 第27-29页 |
| 3.2.1 gamma值预编码方法 | 第28页 |
| 3.2.2 投影仪散焦法 | 第28页 |
| 3.2.3 其他方法 | 第28-29页 |
| 3.3 gamma值计算和矫正方法 | 第29-37页 |
| 3.3.1 无gamma畸变时的求解包裹相位算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 gamma模型的建立 | 第30-36页 |
| 3.3.3 系统gamma值的计算过程 | 第36页 |
| 3.3.4 畸变相位的计算过程 | 第36页 |
| 3.3.5 校正相位的计算过程 | 第36-37页 |
| 3.4 基于查表法的gamma畸变补偿方法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 查找表原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 误差查找表生成步骤 | 第38-40页 |
| 3.5 基于补充图像的光强饱和矫正方法 | 第40-47页 |
| 3.6 已知gamma值的任意投影仪查找表生成法 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 相位矫正方法实验分析 | 第51-67页 |
| 4.1 结构光视觉测量系统的组成 | 第51-53页 |
| 4.1.1 编码正弦光栅 | 第51页 |
| 4.1.2 照相机系统 | 第51-52页 |
| 4.1.3 软件编程系统 | 第52-53页 |
| 4.2 基于gamma模型的相位矫正实验 | 第53-58页 |
| 4.2.1 系统gamma值的求取及分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 相位的校正 | 第56页 |
| 4.2.3 校正效果分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 实验误差分析及问题分析 | 第57-58页 |
| 4.3 基于查找表法的相位矫正实验 | 第58-61页 |
| 4.3.1 查找表的生成 | 第58-59页 |
| 4.3.2 查找表法相位矫正结果 | 第59-61页 |
| 4.3.3 校正效果分析 | 第61页 |
| 4.4 基于补充图像的相位矫正实验 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 相位展开与三维重构实验 | 第67-79页 |
| 5.1 正弦条纹光栅的生成 | 第67-68页 |
| 5.2 求取包裹相位 | 第68-69页 |
| 5.3 相位展开及误差处理 | 第69-70页 |
| 5.4 三维重构 | 第70-78页 |
| 5.4.1 三维重构原理 | 第70-72页 |
| 5.4.2 实验系统组成 | 第72-73页 |
| 5.4.3 相机标定 | 第73-74页 |
| 5.4.4 投影仪标定 | 第74页 |
| 5.4.5 系统标定 | 第74-75页 |
| 5.4.6 重构实验 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
