基于一维图像序列的三维形貌测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三维形貌测量技术的研究与发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究意义与内容 | 第11-14页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于一维图像序列的三维形貌测量系统 | 第14-28页 |
| 2.1 系统的组成与测量原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统测量原理 | 第15-19页 |
| 2.2 系统硬件结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 线阵相机性能参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 线阵相机位姿关系 | 第20页 |
| 2.2.3 照明光源 | 第20-21页 |
| 2.2.4 系统参数 | 第21-22页 |
| 2.3 系统功能模块与软件 | 第22-27页 |
| 2.3.1 系统软件功能 | 第22-24页 |
| 2.3.2 图像采集模块 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 线阵相机的参数校准方法 | 第28-40页 |
| 3.1 线阵相机内参数校准方法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 线阵相机的二维空间成像模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 线阵相机内参数校准原理 | 第30-35页 |
| 3.2 线阵相机外参数校准方法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于运动特征点的线阵相机外参校准 | 第35-36页 |
| 3.2.2 线阵相机外参数的确定 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 线阵相机的图像序列匹配方法研究 | 第40-47页 |
| 4.1 图像匹配的常用方法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 基于灰度的匹配方法 | 第40-42页 |
| 4.1.2 基于特征的匹配方法 | 第42页 |
| 4.1.3 匹配约束条件 | 第42-45页 |
| 4.2 基于灰度的快速图像匹配算法 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验与分析 | 第47-56页 |
| 5.1 基于共线特征点的线阵相机内参数校准实验 | 第47-51页 |
| 5.1.1 仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.1.2 实际线阵相机内参校准实验 | 第50-51页 |
| 5.2 基于运动特征点的线阵相机外参数校准实验 | 第51-52页 |
| 5.3 线阵相机图像序列匹配实验 | 第52-55页 |
| 5.3.1 模板大小对精确匹配耗时影响 | 第53-54页 |
| 5.3.2 搜索范围对精确匹配耗时影响 | 第54页 |
| 5.3.3 粗匹配-精确匹配耗时对比 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
