基于三线阵CCD的新型三维形貌测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三维形貌测量技术研究发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 被动式三角法 | 第10页 |
| 1.2.2 基于结构光的主动三角法 | 第10-11页 |
| 1.3 运动物体三维形貌测量现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 新型三维形貌测量系统方案研究 | 第15-29页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 三线阵CCD摄影测量基础理论 | 第16-22页 |
| 2.2.1 成像原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.3 理论分析 | 第21-22页 |
| 2.3 测量系统设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 立体相机 | 第22-24页 |
| 2.3.2 CPU处理平台 | 第24-25页 |
| 2.3.3 通讯网络 | 第25-26页 |
| 2.4 系统整体方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 CPU处理平台硬件电路设计 | 第29-49页 |
| 3.1 电路原理图设计 | 第29-44页 |
| 3.1.1 电源系统 | 第29-35页 |
| 3.1.2 复位系统 | 第35-36页 |
| 3.1.3 时钟系统 | 第36-38页 |
| 3.1.4 存储系统 | 第38-40页 |
| 3.1.5 通讯系统 | 第40-44页 |
| 3.2 电路PCB设计 | 第44-48页 |
| 3.2.1 电路板层叠设计 | 第44-45页 |
| 3.2.2 电路板布局设计 | 第45-46页 |
| 3.2.3 电路板布线设计 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三线阵CCD影像匹配算法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 常用的影像匹配算法 | 第49-50页 |
| 4.2 SIFT影像匹配算法 | 第50-56页 |
| 4.2.1 尺度空间的构建 | 第51-52页 |
| 4.2.2 尺度空间极值点检测 | 第52-53页 |
| 4.2.3 特征点精确定位 | 第53-54页 |
| 4.2.4 特征点方向分配 | 第54页 |
| 4.2.5 特征点描述子生成 | 第54-55页 |
| 4.2.6 特征点匹配 | 第55-56页 |
| 4.3 SIFT算法改进 | 第56-59页 |
| 4.3.1 优化尺度空间建立 | 第57-58页 |
| 4.3.2 简化特征点描述子 | 第58页 |
| 4.3.3 基于三线阵CCD的匹配搜索策略 | 第58-59页 |
| 4.4 实验验证及分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 算法改进前后 | 第60-62页 |
| 4.4.2 不同匹配阈值 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
