基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-18页
·汽车安全性研究的意义	第9-11页
·ABS的发展概述	第11-14页
·ABS的分类与控制方法	第14-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第二章 汽车动力学数学模型的建立	第18-29页
·车辆动力学的模拟方法简介	第18-19页
·数学模型的建立	第19-26页
·整车动力学模型的建立	第19-22页
·车辆轮胎模型	第22-25页
·制动系统模型	第25-26页
·驱动系统模型	第26页
·车辆动力学图形模型的实现	第26-29页
·车辆系统模型	第27-28页
·制动系统模块	第28页
·驾驶员模块	第28-29页
第三章 ABS控制器的设计及仿真	第29-36页
·防抱死控制策略	第29-30页
·防抱制动控制系统设计	第30-34页
·STATEFLOW简介	第31页
·防抱制动控制逻辑Stateflow模型的建立	第31-34页
·仿真	第34-36页
第四章 ABS计算机集成开发系统的软硬件设计	第36-46页
·集成开发系统设计原理	第36-38页
·数学模型系统	第36-37页
·实时硬件闭环模拟	第37-38页
·集成开发系统软件设计	第38-41页
·集成开发系统硬件设计	第41-46页
第五章 总结与展望	第46-47页
·总结	第46页
·展望	第46-47页
参考文献	第47-50页
附录	第50-52页
致谢	第52页