| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 倾斜航空摄影测量技术综述 | 第16-21页 |
| 2.1 航空摄影测量技术发展史 | 第16页 |
| 2.2 倾斜航空摄影测量技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 倾斜摄影相机系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 倾斜航空摄影测量基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 倾斜航空摄影测量数据特点 | 第18-19页 |
| 2.3 倾斜摄影测量关键技术应用 | 第19-20页 |
| 2.3.1 多视影像匹配及联合区域网平差 | 第19-20页 |
| 2.3.2 高精度 DSM 自动提取 | 第20页 |
| 2.3.3 城市三维建模 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 不变性特征点提取与描述 | 第21-33页 |
| 3.1 特征点主要提取方法综述 | 第21-23页 |
| 3.1.1 经典边缘提取算子 | 第21-22页 |
| 3.1.2 常见的点特征提取算子 | 第22-23页 |
| 3.1.3 点特征提取算子优缺点 | 第23页 |
| 3.2 尺度不变特征提取方法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 多尺度表达与尺度空间 | 第23-24页 |
| 3.2.2 Harris-Laplacian 算子 | 第24-25页 |
| 3.2.3 SIFT 算子 | 第25-27页 |
| 3.3 SIFT 特征点描述 | 第27-28页 |
| 3.3.1 特征点方向确定 | 第27-28页 |
| 3.3.2 SIFT 特征描述符 | 第28页 |
| 3.4 倾斜影像的实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 阴影检测算法 | 第33-42页 |
| 4.1 阴影的特点与性质 | 第33-34页 |
| 4.1.1 阴影定义 | 第33页 |
| 4.1.2 阴影特点 | 第33-34页 |
| 4.1.3 阴影性质 | 第34页 |
| 4.2 阴影检测主要算法综述 | 第34-38页 |
| 4.2.1 分类阈值检测 | 第34-35页 |
| 4.2.2 色彩不变特征检测 | 第35-36页 |
| 4.2.3 像素差分检测 | 第36-38页 |
| 4.3 基于 HSV 色彩空间的阴影检测算法 | 第38页 |
| 4.4 倾斜影像的实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 不变性点特征优化后的倾斜影像匹配 | 第42-51页 |
| 5.1 图像匹配基本原理与宽基线匹配思想 | 第42-44页 |
| 5.1.1 图像匹配要素 | 第42-43页 |
| 5.1.2 传统匹配算法分类 | 第43页 |
| 5.1.3 宽基线匹配 | 第43-44页 |
| 5.2 SIFT 特征匹配策略 | 第44-45页 |
| 5.2.1 欧氏距离测度 | 第44页 |
| 5.2.2 最优节点优先(BBF) | 第44-45页 |
| 5.2.3 RANSAC 算法 | 第45页 |
| 5.3 金字塔结构的匹配点集确定 | 第45-46页 |
| 5.3.1 金字塔结构匹配策略 | 第45-46页 |
| 5.3.2 倾斜影像的金字塔匹配点集优化 | 第46页 |
| 5.4 倾斜影像特征点匹配 | 第46-47页 |
| 5.5 倾斜影像的实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |