轨道车模拟驾驶系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轨道车模拟驾驶系统的介绍 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.4 本文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 轨道车模拟驾驶数学模型的研究 | 第12-24页 |
| 2.1 轨道车受力分析 | 第12-20页 |
| 2.1.1 牵引力计算模型 | 第12-16页 |
| 2.1.2 阻力计算模型 | 第16-19页 |
| 2.1.3 制动力计算模型 | 第19-20页 |
| 2.2 轨道车运行状态 | 第20-21页 |
| 2.2.1 牵引运行状态 | 第20-21页 |
| 2.2.2 惰行运行状态 | 第21页 |
| 2.2.3 制动运行状态 | 第21页 |
| 2.3 轨道车运行分析 | 第21-22页 |
| 2.4 轨道车最优运行策略 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 轨道车模拟驾驶系统的结构设计和功能描述 | 第24-28页 |
| 3.1 设计目的 | 第24页 |
| 3.2 系统组成 | 第24-25页 |
| 3.3 功能描述 | 第25-26页 |
| 3.4 结构设计 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 硬件设计及组成 | 第28-39页 |
| 4.1 模拟操作台的硬件设计 | 第28-30页 |
| 4.2 操作杆设计 | 第30-32页 |
| 4.2.1 操作手柄的设计 | 第31-32页 |
| 4.2.2 操作手柄的实现 | 第32页 |
| 4.3 计算机控制系统硬件设计 | 第32-34页 |
| 4.3.1 计算机控制系统的硬件组成 | 第32-33页 |
| 4.3.2 计算机控制系统的硬件连接 | 第33-34页 |
| 4.4 转换板的设计 | 第34-38页 |
| 4.4.1 转速表转换板的设计 | 第34-36页 |
| 4.4.2 速度转换板的设计 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 轨道车模拟驾驶系统的软件设计 | 第39-52页 |
| 5.1 C++ builder 软件的介绍 | 第39页 |
| 5.2 轨道车模拟驾驶系统软件的介绍 | 第39-41页 |
| 5.3 数据采集和发送模块的设计 | 第41-46页 |
| 5.3.1 数据采集模块的实现 | 第41-45页 |
| 5.3.2 数据发送模块的实现 | 第45-46页 |
| 5.4 轨道车模拟驾驶数学模型的设计 | 第46-48页 |
| 5.4.1 模型参数的处理 | 第46-47页 |
| 5.4.2 模型参数的应用 | 第47-48页 |
| 5.5 司机考核测评模块的设计 | 第48-49页 |
| 5.6 虚拟现实软件的控制 | 第49-51页 |
| 5.6.1 Hook API 程序 | 第49-50页 |
| 5.6.2 数据线方式 | 第50-51页 |
| 5.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 轨道车模拟驾驶系统的展示 | 第52-57页 |
| 6.1 轨道车模拟驾驶系统的整体布局 | 第52-53页 |
| 6.2 本系统的软件操作流程 | 第53-56页 |
| 6.3 虚拟现实视景动画 | 第56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
