高炉环行吊车的电机同步控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 桥式起重机发展现状 | 第8页 |
| 1.2 高炉环行吊车的技术现状 | 第8-9页 |
| 1.3 电机同步控制的发展状况 | 第9-14页 |
| 1.3.1 机械总轴同步控制 | 第10页 |
| 1.3.2 电子虚拟总轴同步控制 | 第10-11页 |
| 1.3.3 并行多电机同步控制 | 第11-12页 |
| 1.3.4 主从多电机同步控制 | 第12页 |
| 1.3.5 交叉藕合多电机同步控制 | 第12-13页 |
| 1.3.6 偏差耦合控制 | 第13-14页 |
| 1.4 多电机同步控制算法 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 电机同步控制系统总体设计 | 第17-35页 |
| 2.1 同步控制方案的选择 | 第17-19页 |
| 2.2 电机同步控制系统网络搭建 | 第19-20页 |
| 2.3 现场总线技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 Profibus现场总线 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Profibus-DP的功能与特性 | 第24-25页 |
| 2.4 硬件平台 | 第25-33页 |
| 2.4.1 西门子S7-300 PLC简介 | 第25-28页 |
| 2.4.2 分布式I/O | 第28页 |
| 2.4.3 变频器 | 第28-30页 |
| 2.4.4 现代变频调速的控制方法 | 第30-32页 |
| 2.4.5 编码器 | 第32-33页 |
| 2.5 软件平台 | 第33-34页 |
| 2.5.1 STEP7软件 | 第33页 |
| 2.5.2 WinCC工业组态软件 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 模糊PID同步控制 | 第35-54页 |
| 3.1 常规PID控制原理 | 第35-38页 |
| 3.2 模糊控制器 | 第38-43页 |
| 3.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第38-42页 |
| 3.2.2 模糊控制器的特点 | 第42-43页 |
| 3.3 模糊PID控制器 | 第43-45页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器结构 | 第43-44页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| 3.4 模糊PID控制器的设计 | 第45-51页 |
| 3.4.1 确定模糊控制函数 | 第45页 |
| 3.4.2 确定隶属度函数 | 第45-48页 |
| 3.4.3 模糊控制规则 | 第48-49页 |
| 3.4.4 模糊控制量查询表 | 第49-51页 |
| 3.5 量化因子与比例因子的选择 | 第51-53页 |
| 3.5.1 量化因子的确定 | 第51页 |
| 3.5.2 比例因子的确定 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 控制系统实现 | 第54-61页 |
| 4.1 S7-300编程简介 | 第54-55页 |
| 4.1.1 编程语言 | 第54页 |
| 4.1.2 程序结构 | 第54-55页 |
| 4.1.3 编程步骤 | 第55页 |
| 4.2 硬件组态 | 第55-57页 |
| 4.3 程序设计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.2 循环中断程序设计 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 监控界面设计 | 第61-65页 |
| 5.1 人机界面简要介绍 | 第61-64页 |
| 5.1.1 界面设计涉及的问题 | 第61页 |
| 5.1.2 人机界面设计的基本方法 | 第61-62页 |
| 5.1.3 人机界面设计原则 | 第62-63页 |
| 5.1.4 系统的界面设计 | 第63-64页 |
| 5.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 高炉环形吊车硬件电路图 | 第70-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
