网络通信环境下闭环系统设计与性能分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 网络化预测控制的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 事件驱动网络化控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模型预测控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 非线性网络化控制系统量化预测控制 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 量化器 | 第19-21页 |
| 2.4 预测控制器 | 第21-24页 |
| 2.5 闭环系统稳定性 | 第24-31页 |
| 2.6 仿真结果 | 第31-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 受丢包影响网络化控制系统事件驱动量化控制 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 量化器与事件监测器 | 第39-40页 |
| 3.4 事件驱动控制器与闭环系统 | 第40-41页 |
| 3.5 闭环系统稳定性 | 第41-47页 |
| 3.6 仿真结果 | 第47-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 切换成本非线性网络化控制系统模型预测控制 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 最优化问题 | 第55-56页 |
| 4.4 模型预测控制器 | 第56-62页 |
| 4.5 切换模型预测控制算法 | 第62-63页 |
| 4.6 稳定性分析 | 第63-65页 |
| 4.7 仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 多速率网络化系统分布式随机模型预测控制 | 第70-87页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第70-72页 |
| 5.3 MPC控制器与概率约束 | 第72-73页 |
| 5.4 最优化问题 | 第73页 |
| 5.5 误差补偿与约束处理 | 第73-81页 |
| 5.6 迭代可行性与稳定性 | 第81-83页 |
| 5.7 仿真结果 | 第83-86页 |
| 5.8 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
