| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源、背景及其研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 防冻液喷洒系统发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 防冻液喷洒装置设计方案的确定 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 升降机构选型 | 第18-20页 |
| 2.3 升降导向结构选型 | 第20-22页 |
| 2.4 摆臂机构选型 | 第22页 |
| 2.5 防冻液喷洒装置总体结构方案确定 | 第22-24页 |
| 2.5.1 装置的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.5.2 防冻液喷洒装置总体结构 | 第23页 |
| 2.5.3 喷洒装置构成及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.5.4 防冻液喷洒装置的优点 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 防冻液喷洒装置数字化样机的建立 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Pro/E软件简介 | 第26-27页 |
| 3.2.1 Pro/E软件的主要特点 | 第26页 |
| 3.2.2 Pro/E软件零件库 | 第26-27页 |
| 3.3 防冻液喷洒装置的总体结构 | 第27-31页 |
| 3.3.1 机架 | 第28页 |
| 3.3.2 升降机构 | 第28-30页 |
| 3.3.3 旋转摆臂机构 | 第30-31页 |
| 3.3.4 喷嘴旋转机构 | 第31页 |
| 3.4 喷洒装置装配设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 防冻液喷洒装置的结构有限元分析 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 模态分析的基本理论 | 第34-35页 |
| 4.3 模态分析的步骤 | 第35-36页 |
| 4.4 喷洒装置机架的模态分析 | 第36-44页 |
| 4.5 摆臂轴的静力学分析 | 第44-49页 |
| 4.5.1 摆臂轴受力分析 | 第44-47页 |
| 4.5.2 摆臂轴的有限元静力分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 防冻液喷洒系统的模糊自适应PID流量控制仿真 | 第50-70页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 串级模糊自适应PID控制器设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 模糊控制基本原理 | 第51-55页 |
| 5.2.2 串级控制器的结构 | 第55-56页 |
| 5.3 模糊自适应PID控制器的设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 模糊自适应PID控制器的结构 | 第56页 |
| 5.3.2 输入输出变量基本论域、论域及隶属函数的确定 | 第56-57页 |
| 5.3.3 隶属函数的确定 | 第57页 |
| 5.3.4 模糊推理规则及算法的确定 | 第57-59页 |
| 5.3.5 调节参数的查询表数据计算 | 第59-62页 |
| 5.4 建模与系统仿真 | 第62-68页 |
| 5.4.1 建立系统模型 | 第62页 |
| 5.4.2 建立模糊自适应PID控制器模型 | 第62-64页 |
| 5.4.3 正常状况仿真 | 第64-66页 |
| 5.4.4 加入干扰仿真 | 第66-67页 |
| 5.4.5 系统模型变化时仿真 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 基于多普勒雷达的列车测速信号分析与处理 | 第70-80页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 多普勒测速原理 | 第70-72页 |
| 6.3 多普勒测速系统结构 | 第72页 |
| 6.4 FIR数字低通滤波器的设计 | 第72-75页 |
| 6.5 雷达信号处理和分析 | 第75-78页 |
| 6.5.1 分裂基FFT算法 | 第75-77页 |
| 6.5.2 雷达測速信号仿真及FFT频谱分析 | 第77-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学士学位期间的成果及发表的学术论文 | 第87页 |