| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 论文的研究目的和发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的设计任务 | 第11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 划膜仪控制系统的总体设计及结构组成 | 第12-22页 |
| 2.1 控制系统总体设计方案及要求 | 第12-13页 |
| 2.1.1 系统总体设计方案 | 第12页 |
| 2.1.2 系统设计要求 | 第12-13页 |
| 2.2 控制系统的组成及原理 | 第13-21页 |
| 2.2.1 划膜笔平台往复运动模块 | 第14-18页 |
| 2.2.2 药剂注射供给模块 | 第18-21页 |
| 2.2.3 人机显示操作模块 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 划膜仪控制系统的硬件设计 | 第22-42页 |
| 3.1 往复式划膜仪的系统设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 往复式划膜仪的系统框图 | 第22页 |
| 3.1.2 划膜仪系统硬件设计原理 | 第22-23页 |
| 3.2 划膜笔平台运动的控制 | 第23-29页 |
| 3.2.1 步进电机的控制原理 | 第23页 |
| 3.2.2 步进电机驱动电路设计 | 第23-29页 |
| 3.3 划膜仪 RS485 通讯部分设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 RS 485 标准 | 第29-30页 |
| 3.3.2 注射泵从机与主机通讯接口的连接 | 第30-32页 |
| 3.3.3 RS485 芯片 SP485E 与接口电路 | 第32-33页 |
| 3.4 人机显示与操作部分 | 第33-36页 |
| 3.4.1 液晶显示模块 | 第33-35页 |
| 3.4.2 键控模块的设计 | 第35-36页 |
| 3.5 EEPROM 模块设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 I2C 串行总线工作原理 | 第37页 |
| 3.5.2 AT24C02 芯片数据的读写 | 第37-38页 |
| 3.6 其他模块及单片机外围电路的设计 | 第38-41页 |
| 3.6.1 位置检测报警电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.6.2 划膜笔低头抬头机构 | 第39页 |
| 3.6.3 MPC82G516A 单片机 | 第39-40页 |
| 3.6.4 电源供电模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 划膜仪控制系统软件设计与实现 | 第42-58页 |
| 4.1 控制系统软件设计结构 | 第42页 |
| 4.2 系统主程序的设计 | 第42-43页 |
| 4.3 按键显示模块程序设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 液晶显示部分设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 按键输入部分设计 | 第45-48页 |
| 4.4 步进电机驱动模块程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5 MPC82G516A 与注射泵通讯程序设计 | 第49-54页 |
| 4.5.1 ModBus 通讯协议 | 第50-51页 |
| 4.5.2 Modbus 通讯原理与部分通讯指令 | 第51-52页 |
| 4.5.3 RS 485 通讯模块软件编程 | 第52-54页 |
| 4.6 I2C 总线读写程序设计 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 划膜仪系统的安装调试与抗干扰 | 第58-64页 |
| 5.1 控制系统的安装与使用 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统的实验与调试 | 第59-60页 |
| 5.3 系统的抗干扰措施 | 第60-62页 |
| 5.3.1 硬件抗干扰措施 | 第60-61页 |
| 5.3.2 软件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |