| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 全站仪不整平测量技术可行性分析与实验 | 第15-22页 |
| 2.1 全站仪整平与不整平测量时的站心坐标系及其坐标计算模型 | 第15-16页 |
| 2.2 全站仪不整平状态下三维观测值测量精度的观测实验 | 第16-19页 |
| 2.2.1 目标点间的平面距离比较 | 第17-18页 |
| 2.2.2 目标点间的空间距离比较 | 第18-19页 |
| 2.3 全站仪不整平测量时的三维坐标计算模型验证实验 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 全站仪不整平三维后方距离交会测量及其算法 | 第22-36页 |
| 3.1 全站仪三维后方距离交会原理 | 第22页 |
| 3.2 全站仪不整平三维后方距离交会测量算法模型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 几何消元法求解近似坐标 | 第23-24页 |
| 3.2.2 解析消元法求解近似坐标 | 第24-26页 |
| 3.3 全站仪不整平三维后方距离交会平差算法与精度评定 | 第26-28页 |
| 3.4 全站仪不整平三维后方距离交会测量实验及其结果对比分析 | 第28-35页 |
| 3.4.1 在各自站心坐标系下的三维后方距离交会计算实验 | 第30-32页 |
| 3.4.2 在既有坐标系下的三维后方距离交会计算实验 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 全站仪不整平自由测站测量及其数据处理方法 | 第36-47页 |
| 4.1 全站仪不整平自由测站测量的优势 | 第36页 |
| 4.2 全站仪不整平自由测站测量及其数据处理方法 | 第36-37页 |
| 4.3 全站仪不整平自由测站测量数据处理模型 | 第37-41页 |
| 4.3.1 基于布尔沙的空间坐标转换模型 | 第37-39页 |
| 4.3.2 基于罗德里格矩阵的空间坐标转换模型 | 第39-41页 |
| 4.4 全站仪不整平自由测站测量数据处理实验及其结果对比分析 | 第41-44页 |
| 4.5 全站仪不整平自由测站测量仪器中心三维坐标的计算方法 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 全站仪不整平测量技术在轨道平顺性检测中的应用 | 第47-56页 |
| 5.1 现有的轨道平顺性检测技术与方法 | 第47页 |
| 5.2 全站仪不整平测量技术在轨道平顺性检测中的应用研究 | 第47-55页 |
| 5.2.1 全站仪不整平测量在轨道平顺性检测中的应用思路 | 第47-48页 |
| 5.2.2 全站仪中心坐标与轨道中线坐标间关系的确定 | 第48-49页 |
| 5.2.3 轨顶三维实测坐标的计算方法 | 第49-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 1、主要结论 | 第56页 |
| 2、不足与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
