| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文选题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 可靠性的概念及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 机械可靠性概况 | 第12页 |
| 1.4 机构运动可靠性发展概况 | 第12-13页 |
| 1.5 机构可靠性的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.6 本文工作 | 第14-15页 |
| 第二章 平面连杆机构可靠性分析 | 第15-29页 |
| 2.1 机构运动的影响因素 | 第15页 |
| 2.2 销轴在运动副间隙圆内的位置 | 第15-17页 |
| 2.3 有效长度模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1 两孔型杆的有效长度模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 孔销型杆的有效长度模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 两销型杆的有效长度模型 | 第19-20页 |
| 2.4 考虑杆长误差及运动副间隙的平面连杆机构运动学分析 | 第20-22页 |
| 2.5 机构运动精度可靠性模型 | 第22-28页 |
| 2.5.1 机构运动精度可靠性分析过程 | 第22-23页 |
| 2.5.2 机构运动精度可靠度要点分析 | 第23-27页 |
| 2.5.3 机构运动精度可靠度计算 | 第27页 |
| 2.5.4 可靠性模型的验证 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 经编机槽针机构运动精度可靠性分析 | 第29-42页 |
| 3.1 建立机构理想运动模型 | 第30-34页 |
| 3.2 建立槽针机构运动精度可靠性模型 | 第34-41页 |
| 3.2.1 第一组铰链四杆机构分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 第二组铰链四杆机构分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 第三组铰链四杆机构分析 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 经编机针芯机构运动精度可靠性分析 | 第42-56页 |
| 4.1 建立机构理想运动模型 | 第43-47页 |
| 4.2 建立针芯机构运动精度可靠性模型 | 第47-55页 |
| 4.2.1 第一组铰链四杆机构分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 第二组铰链四杆机构分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 第三组铰链四杆机构分析 | 第51-53页 |
| 4.2.4 第四组铰链四杆机构分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 槽针机构及针芯机构运动精度可靠性优化 | 第56-67页 |
| 5.1 Matlab优化工具箱 | 第56-57页 |
| 5.2 槽针机构运动精度可靠性优化 | 第57-62页 |
| 5.2.1 设计变量 | 第57-59页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第59-60页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第60页 |
| 5.2.4 编程优化 | 第60-62页 |
| 5.3 针芯机构运动精度可靠性优化 | 第62-66页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第63-64页 |
| 5.3.2 目标函数 | 第64页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第64页 |
| 5.3.4 编程优化 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |