磁流变线控转向力反馈装置设计及试验研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 汽车线控转向系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 旋转式磁流变装置结构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 磁流变装置在力反馈应用中的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究目的与内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 2 转向盘力反馈理论分析 | 第15-27页 |
| 2.1 转向盘力反馈研究现状 | 第15-17页 |
| 2.1.1 转向盘反馈力矩的来源 | 第15-16页 |
| 2.1.2 合适的转向盘路感研究 | 第16-17页 |
| 2.2 转向盘力矩建模及仿真 | 第17-24页 |
| 2.3 基于磁流变液的线控转向力反馈装置工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 磁流变力反馈装置理论模型 | 第27-37页 |
| 3.1 磁流变液的性能及本构模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 磁流变液的性能 | 第27页 |
| 3.1.2 磁流变液的本构模型 | 第27-28页 |
| 3.2 转子侧面工作间隙理论模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 侧面工作间隙工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 侧面工作间隙的力矩模型 | 第29-32页 |
| 3.3 转子端面工作间隙理论模型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 端面工作间隙工作原理 | 第33页 |
| 3.3.2 端面工作间隙力矩模型 | 第33-34页 |
| 3.4 侧、端面混合工作模式的力矩模型 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 力反馈装置的仿真分析与优化 | 第37-52页 |
| 4.1 混合模型磁流变力反馈装置的磁路设计模型 | 第37-40页 |
| 4.1.1 磁路的基本定律 | 第37页 |
| 4.1.2 磁流变力反馈装置的磁路分析 | 第37-40页 |
| 4.2 初始结构参数确定 | 第40-43页 |
| 4.2.1 材料的选用 | 第40-41页 |
| 4.2.2 关键结构参数确定 | 第41-43页 |
| 4.3 力反馈装置力矩分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 初始参数有限元分析 | 第43-47页 |
| 4.3.2 混合模式力矩影响因素分析 | 第47-49页 |
| 4.4 力反馈装置优化设计 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 力反馈装置的设计与试验研究 | 第52-61页 |
| 5.1 力反馈装置机械结构设计 | 第52-53页 |
| 5.1.1 转子轴的结构设计 | 第52页 |
| 5.1.2 主要零件的选型 | 第52-53页 |
| 5.1.3 装置整体结构布置 | 第53页 |
| 5.2 试验台设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 试验设备的选型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 试验台的搭建 | 第55-56页 |
| 5.3 试验研究 | 第56-60页 |
| 5.3.1 磁滞特性 | 第57-58页 |
| 5.3.2 力矩-转速特性 | 第58页 |
| 5.3.3 动态响应特性 | 第58-59页 |
| 5.3.4 试验问题分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第68页 |
