| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 混联式（功率分流）混合动力汽车 | 第12页 |
| 1.2 功率分流式混合汽车控制算法国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 非行星排式混联式混合动力汽车控制算法国内研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 行星排式混联式混合动力汽车控制算法国内研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 功率分流式混合汽车控制算法国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容及工作 | 第18-20页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于 AMESIM 软件整车物理模型的搭建 | 第20-36页 |
| 2.1 第三代普锐斯 EVT 构型动力学分析 | 第20-23页 |
| 2.2 建模需要的一些基本参数 | 第23-28页 |
| 2.3 整车模型的搭建 | 第28-34页 |
| 2.3.1 基于 AMESim 搭建的单自由度汽车动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于 AMESim 搭建的传动系模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于 AMESim 搭建的各个动力源模型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 基于 AMESim 搭建的整车模型 | 第33-34页 |
| 2.4 本章总结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于发动机最优曲线的整车控制策略开发 | 第36-54页 |
| 3.1 整车工作模式分析 | 第36-42页 |
| 3.1.1 发动机最大输出功率和车速关系 | 第36-38页 |
| 3.1.2 电机 MG1 稳态特性 | 第38-39页 |
| 3.1.3 电机 MG2 驱动和制动特性 | 第39-40页 |
| 3.1.4 发动机起停控制 | 第40-41页 |
| 3.1.5 整车工作模式门限 | 第41-42页 |
| 3.2 基于发动机最优曲线控制算法开发 | 第42-48页 |
| 3.2.1 整车控制流程 | 第43-46页 |
| 3.2.2 发动机转速控制 | 第46-47页 |
| 3.2.3 发动机负荷率控制 | 第47-48页 |
| 3.3 基于 SIMULINK 算法实现及联合仿真验证 | 第48-53页 |
| 3.4 本章总结 | 第53-54页 |
| 第4章 最佳分离因子确定方法和系统瞬时最优控制策略开发 | 第54-86页 |
| 4.1 分离因子的引入 | 第54-57页 |
| 4.2. 分离因子的意义 | 第57-60页 |
| 4.2.1 基本意义 | 第57-58页 |
| 4.2.2 分离因子在控制上的作用 | 第58-60页 |
| 4.3. 分离因子范围的确定 | 第60-63页 |
| 4.3.1 发动机转速范围和分离因子的关系 | 第61-62页 |
| 4.3.2 电机 MG1 转速范围和分离因子的关系 | 第62-63页 |
| 4.4. 最佳分离因子确定方法 | 第63-70页 |
| 4.4.1 最佳分离因子寻找依据 | 第63-65页 |
| 4.4.2 电系统平均效率最佳分离因子确定方法 | 第65页 |
| 4.4.3 根据汽车状态寻找分离因子的取值范围 | 第65-66页 |
| 4.4.4 对分离因子取值范围进行离散化 | 第66页 |
| 4.4.5 计算不同分离因子 ( k)下的发动机工作状态 | 第66-67页 |
| 4.4.6 求取发动机经济性值 be k 和整车燃油消耗 FC（ k ） | 第67页 |
| 4.4.7 寻找此时的最佳分离因子 opt | 第67-70页 |
| 4.5 考虑电机瞬时效率最佳分离因子确定方法 | 第70-79页 |
| 4.5.1 确定某一分离因子 ( k)下的三动力源工作转速 | 第70-71页 |
| 4.5.2 确定某一发动机转速 e( k)下的输出扭矩范围并离散 | 第71-72页 |
| 4.5.3 确定电机 MG1 的输出扭矩和功率序列 | 第72-73页 |
| 4.5.4 在 Pg ( k , r )下确定电机 MG2 功率和扭矩范围并离散 | 第73-76页 |
| 4.5.5 在 Pg ( k , r )下寻找电机 MG2 的合适工作状态 | 第76页 |
| 4.5.6 满足整车需求功率 P 的三动力源工作点 | 第76-77页 |
| 4.5.7 确定最佳分离因子 | 第77-79页 |
| 4.6 基于离线计算结果开发最优控制策略 | 第79-84页 |
| 4.6.1 离线寻找最佳分离因子 | 第79-84页 |
| 4.6.2 系统最优控制策略开发 | 第84页 |
| 4.7 本章总结 | 第84-86页 |
| 第5章 仿真验证 | 第86-93页 |
| 5.1 基于 SIMULINK 的系统瞬时最优控制算法开发 | 第86-87页 |
| 5.2 离线仿真验证及结果分析 | 第87-91页 |
| 5.3 本章总结 | 第91-93页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第93-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 作者简介及研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
