| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 研究方法 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 悬架系统性能评价方法 | 第13-19页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 乘坐舒适性评价 | 第13-15页 |
| 2.2.1 加权加速度方均根值法 | 第13-15页 |
| 2.2.2 四次方均根值法 | 第15页 |
| 2.3 汽车的 Road-Holding 评价 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 仿真模型及硬件在环系统的搭建 | 第19-35页 |
| 3.1 路面输入 | 第19-21页 |
| 3.2 CDC 减振器逆模型 | 第21-27页 |
| 3.2.1 常用减振器参考模型 | 第22页 |
| 3.2.2 CDC 减振器逆向查表数据库的建立 | 第22-27页 |
| 3.3 七自由度车辆模型的建立 | 第27-31页 |
| 3.3.1 原车简化模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 七自由度整车模型 | 第29-31页 |
| 3.4 ECU 硬件在环系统搭建 | 第31-35页 |
| 3.4.1 xPC-Target 构架 | 第31页 |
| 3.4.2 系统搭建及验证 | 第31-35页 |
| 第4章 半主动悬架控制算法开发及优化 | 第35-55页 |
| 4.1 半主动控制算法综述 | 第35-36页 |
| 4.2 自适应混合阻尼控制算法 | 第36-44页 |
| 4.2.1 混合阻尼控制原理 | 第36-39页 |
| 4.2.2 悬架振动频率的识别 | 第39-42页 |
| 4.2.3 自适应混合阻尼控制 | 第42-44页 |
| 4.3 自适应混合阻尼控制参数优化 | 第44-52页 |
| 4.3.1 天棚、地棚阻尼系数C_(sky)和C_(gnd) | 第45-47页 |
| 4.3.2 阻尼分配系数 | 第47-49页 |
| 4.3.3 阻尼增益系数λ_(sky)和λ_(gnd) | 第49-52页 |
| 4.4 结果验证 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 硬件在环及整车试验 | 第55-67页 |
| 5.1 试验说明 | 第55页 |
| 5.2 ECU 硬件在环仿真试验 | 第55-59页 |
| 5.3 实车试验 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |