| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究内容以及主要工作 | 第12-15页 |
| 1.3.1 系统硬件设计 | 第13页 |
| 1.3.2 系统软件设计 | 第13页 |
| 1.3.3 实验 | 第13-15页 |
| 第二章 铅酸电池特性以及 SOC 估算 | 第15-26页 |
| 2.1 铅酸蓄电池的组成和特点 | 第15-16页 |
| 2.1.1 铅酸蓄电池的分类 | 第15页 |
| 2.1.2 铅酸蓄电池的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 铅酸蓄电池的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 铅酸蓄电池的充放电特性 | 第16-17页 |
| 2.3.1 铅酸蓄电池的放电特性 | 第16-17页 |
| 2.3.2 铅酸蓄电池的充电特性 | 第17页 |
| 2.4 电池的荷电状态 SOC | 第17-23页 |
| 2.4.1 荷电状态 SOC 的概念 | 第17-18页 |
| 2.4.2 荷电状态的估算方法 | 第18-21页 |
| 2.4.3 采用的铅酸电池 SOC 估计算法 | 第21页 |
| 2.4.4 放电电流对 SOC 估计的影响 | 第21-22页 |
| 2.4.5 温度对 SOC 估计的影响 | 第22-23页 |
| 2.5 卡尔曼滤波估算蓄电池 SOC | 第23-25页 |
| 2.5.1 电池模型的选择 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电池模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-39页 |
| 3.1 硬件电路的总体设计 | 第26页 |
| 3.2 TMS320F2812 处理器简介 | 第26-28页 |
| 3.2.1 处理器的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 TMS320F2812 的性能 | 第27页 |
| 3.2.3 TMS320F2812 的片内外设 | 第27-28页 |
| 3.3 最小系统的设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 电源电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统时钟电路 | 第29页 |
| 3.3.3 复位电路 | 第29-30页 |
| 3.3.4 JATG 接口 | 第30-31页 |
| 3.4 电池参数采集电路 | 第31-35页 |
| 3.4.1 电压采集电路 | 第31-32页 |
| 3.4.2 电流采集电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 温度检测电路 | 第33-35页 |
| 3.5 CAN 接口电路的设计 | 第35-36页 |
| 3.5.1 CAN 收发器的选择 | 第35-36页 |
| 3.5.2 CAN 接口电路设计 | 第36页 |
| 3.6 串行通信接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.7 硬件抗干扰措施 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第39-40页 |
| 4.1.1 CCS3.3 软件集成开发环境 | 第39页 |
| 4.1.2 CCS3.3 的图形用户界面 | 第39-40页 |
| 4.2 系统软件的总体设计 | 第40-41页 |
| 4.3 数据采集模块 | 第41-45页 |
| 4.3.1 电池组单体电压、电池组电流采集程序 | 第42-44页 |
| 4.3.2 温度信号采集程序 | 第44-45页 |
| 4.4 串口通信程序设计 | 第45-49页 |
| 4.4.1 发送过程 | 第46页 |
| 4.4.2 接收过程 | 第46-48页 |
| 4.4.3 SCI 通信波特率的设置 | 第48页 |
| 4.4.4 SCI 初始化程序 | 第48-49页 |
| 4.5 LabVIEW 程序设计 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电池管理系统 CAN 总线设计 | 第50-62页 |
| 5.1 CAN 总线通信 | 第50-52页 |
| 5.1.1 CAN 总线简介 | 第50-51页 |
| 5.1.2 CAN 总线的帧类型与格式 | 第51-52页 |
| 5.1.3 CAN 总线的位仲裁 | 第52页 |
| 5.2 TMS320F2812 的 eCAN | 第52-54页 |
| 5.2.1 TMS320F2812 的 eCAN 特点 | 第53页 |
| 5.2.2 eCAN 模块的邮箱 | 第53-54页 |
| 5.3 TMS320F2812eCAN 模块的配置 | 第54-56页 |
| 5.3.1 邮箱的初始化 | 第54页 |
| 5.3.2 CAN 通信波特率的设置 | 第54-56页 |
| 5.4 消息的发送操作 | 第56页 |
| 5.5 消息的接收操作 | 第56-58页 |
| 5.6 电池管理系统 CAN 通信程序设计 | 第58-61页 |
| 5.6.1 混合动力汽车 CAN 通信网络结构 | 第58-59页 |
| 5.6.2 CAN 通信接收节点程序设计 | 第59页 |
| 5.6.3 CAN 通信发送节点程序设计 | 第59-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验 | 第62-67页 |
| 6.1 电池管理系统信号采集实验 | 第62-64页 |
| 6.1.1 单体电池电压测量实验 | 第62-63页 |
| 6.1.2 电池组电流测量实验 | 第63页 |
| 6.1.3 电池组温度测量实验 | 第63-64页 |
| 6.2 CAN 总线通信实验 | 第64-65页 |
| 6.3 SOC 估算实验 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |