铁路隧道衬砌混凝土外观质量检测方法的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.3 衬砌质量检测的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16页 |
| 1.5 论文的主要工作和章节内容 | 第16-18页 |
| 第二章 关键原理与技术 | 第18-27页 |
| 2.1 相机检校 | 第18-20页 |
| 2.1.1 相机检校的内容 | 第18页 |
| 2.1.2 基于DLT的数码相机检校方法 | 第18-20页 |
| 2.2 垂直度检校 | 第20-25页 |
| 2.2.1 垂直度检校的目的 | 第20页 |
| 2.2.2 镜头节点的寻找与调节 | 第20-23页 |
| 2.2.3 一个比较精确的云台调节方法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 垂直度室内检校场 | 第24-25页 |
| 2.3 景深及其影响因素 | 第25页 |
| 2.4 影像比例尺改正 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 检测系统的设计与实现 | 第27-38页 |
| 3.1 伺服系统 | 第27-29页 |
| 3.1.1 工作原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 伺服系统的优点 | 第28页 |
| 3.1.3 伺服系统的控制过程 | 第28-29页 |
| 3.2 硬件设计思路 | 第29-32页 |
| 3.3 自走模式下成像系统的工作流程 | 第32页 |
| 3.4 成像系统控制参数的确定 | 第32-37页 |
| 3.4.1 高速铁路隧道主要的断面形式 | 第32-35页 |
| 3.4.2 成像系统控制参数 | 第35-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 成像系统中的误差来源与精度分析 | 第38-46页 |
| 4.1 精密深沟球轴承 | 第38-39页 |
| 4.1.1 精密轴承的要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 深沟球轴承重要的影像因素 | 第39页 |
| 4.2 轴承胀紧套 | 第39-41页 |
| 4.2.1 胀紧套的优点 | 第39-40页 |
| 4.2.2 胀紧套的确定 | 第40-41页 |
| 4.3 轴承径向跳动误差对成像系统的影响 | 第41-43页 |
| 4.3.1 跳动误差对影像比例尺的影响 | 第41-43页 |
| 4.3.2 跳动误差对激光测距仪采集数据的影响 | 第43页 |
| 4.4 相机姿态角的误差对影像的影响 | 第43-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 图像处理 | 第46-55页 |
| 5.1 图像噪声 | 第46-50页 |
| 5.1.1 图像噪声的种类 | 第46-47页 |
| 5.1.2 噪声模型 | 第47-48页 |
| 5.1.3 图像降噪的方法及原理 | 第48-50页 |
| 5.2 图像模糊度的分析与消除 | 第50-54页 |
| 5.2.1 光学性模糊 | 第51-53页 |
| 5.2.2 介质诱导模糊 | 第53页 |
| 5.2.3 机械性模糊 | 第53-54页 |
| 5.3 小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
