| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第11-12页 |
| 1.3.2 各章节具体安排 | 第12-14页 |
| 第2章 检测系统原理与架构 | 第14-32页 |
| 2.1 弓网检测系统 | 第14-18页 |
| 2.1.1 弓网系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 弓网系统故障检测车简介 | 第16-18页 |
| 2.2 弓网系统中的定位器 | 第18-21页 |
| 2.2.1 定位器关键参数及运行状态 | 第19页 |
| 2.2.2 定位器的定位方式 | 第19-21页 |
| 2.3 定位器坡度参数标准及检测方法 | 第21页 |
| 2.4 坐标系转换及相机标定 | 第21-24页 |
| 2.4.1 坐标系转换关系 | 第21-24页 |
| 2.4.2 非线性优化法标定相机 | 第24页 |
| 2.5 检测系统的硬件及选型 | 第24-27页 |
| 2.5.1 工业相机 | 第24-26页 |
| 2.5.2 主动频闪补光光源 | 第26-27页 |
| 2.6 检测系统软件架构 | 第27-31页 |
| 2.6.1 6C系统架构 | 第28-30页 |
| 2.6.2 接触网支柱及编号识别系统 | 第30页 |
| 2.6.3 接触网定位器识别系统 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于Hough变换与LeNet-5的支柱编号识别 | 第32-62页 |
| 3.1 支柱及编号识别检测流程 | 第32-33页 |
| 3.2 基于Hough变换与卷积运算的支柱定位 | 第33-47页 |
| 3.2.1 Hough变换方法的坐标变换 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于卷积算子的图像预处理 | 第35-40页 |
| 3.2.3 接触网支柱定位 | 第40-45页 |
| 3.2.4 支柱定位结果分析 | 第45-47页 |
| 3.3 支柱编号定位与识别 | 第47-52页 |
| 3.3.1 号牌区域图像预处理 | 第49-50页 |
| 3.3.2 支柱号文本区域的确定 | 第50-51页 |
| 3.3.3 字符分割 | 第51-52页 |
| 3.4 基于LeNet-5的字符识别 | 第52-61页 |
| 3.4.1 基于LeNet-5的字符识别流程 | 第52-53页 |
| 3.4.2 Le Net-5 网络 | 第53页 |
| 3.4.3 号牌字符图像预处理 | 第53-55页 |
| 3.4.4 LeNet-5参数及训练学习过程 | 第55-58页 |
| 3.4.5 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于FasterR-CNN的接触网定位器检测 | 第62-87页 |
| 4.1 非接触式定位器坡度故障检测简述 | 第62-64页 |
| 4.2 基于FasterR-CNN模型的定位器检测识别 | 第64-76页 |
| 4.2.1 FasterR-CNN模型概述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 RPN网络 | 第65-70页 |
| 4.2.3 RoI池化层 | 第70-71页 |
| 4.2.4 基于FasterR-CNN网络的定位器识别 | 第71-72页 |
| 4.2.5 基于Hough变换的定位架轮廓检测 | 第72-73页 |
| 4.2.6 基于Hough变换与Canny算子的定位器轮廓检测 | 第73-76页 |
| 4.3 FasterR-CNN模型关键步骤 | 第76-79页 |
| 4.3.1 卷积填充过程 | 第76-77页 |
| 4.3.2 多通道图像卷积过程 | 第77页 |
| 4.3.3 池化过程 | 第77-78页 |
| 4.3.4 分类过程 | 第78-79页 |
| 4.4 定位器识别实验结果分析 | 第79-82页 |
| 4.4.1 单定位器仿真结果分析 | 第79-80页 |
| 4.4.2 多定位器仿真结果分析 | 第80-81页 |
| 4.4.3 常见模型的定位器检测对比 | 第81-82页 |
| 4.5 定位器坡度计算 | 第82-84页 |
| 4.5.1 定位器坡度检测概述 | 第82页 |
| 4.5.2 基于Hough变换的定位器坡度计算 | 第82-83页 |
| 4.5.3 角度补偿 | 第83-84页 |
| 4.6 定位器识别数据分析 | 第84-85页 |
| 4.7 定位器故障分析 | 第85-86页 |
| 4.8 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 结论 | 第87-89页 |
| 5.1 论文总结 | 第87-88页 |
| 5.2 论文展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间科研成果和发表文章 | 第97页 |
