基于APP的智能飞球靶的设计与实现
中文摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 研究背景 | 第8页 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-11页 |
1.2.1 国外研究动态及现状 | 第8-10页 |
1.2.2 国内研究动态及现状 | 第10-11页 |
1.2.3 发展趋势 | 第11页 |
1.3 研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
第2章 系统总体设计 | 第13-18页 |
2.1 智能飞球靶系统需求分析 | 第13页 |
2.2 系统的主要功能与设计要求 | 第13-14页 |
2.3 智能飞球靶总体设计 | 第14-15页 |
2.4 智能飞球靶机械结构及使用方法 | 第15-17页 |
2.4.1 智能飞球靶机械结构 | 第15-17页 |
2.4.2 智能飞球靶使用方法 | 第17页 |
2.5 本章小结 | 第17-18页 |
第3章 智能飞球靶硬件电路设计 | 第18-34页 |
3.1 主控模块选择 | 第18-19页 |
3.2 数据采集模块电气设计 | 第19-22页 |
3.2.1 MPU-6050模块选型与电路设计 | 第19-21页 |
3.2.2 测距模块选型 | 第21-22页 |
3.3 TFTLCD选型与电路设计 | 第22-25页 |
3.4 语音单元选型与电路设计 | 第25-27页 |
3.5 无线控制模块电气设计 | 第27-29页 |
3.5.1 无线控制模块选型 | 第27-28页 |
3.5.2 无线控制模块电路设计 | 第28-29页 |
3.6 电源模块电气设计 | 第29-33页 |
3.6.1 锂电池保护电路选择 | 第29-30页 |
3.6.2 升压电路设计 | 第30页 |
3.6.3 电源稳压电路设计 | 第30-32页 |
3.6.4 电量检测电路设计 | 第32-33页 |
3.7 本章小结 | 第33-34页 |
第4章 采集信号滤波和计分算法设计 | 第34-42页 |
4.1 采集信号滤波算法研究 | 第34-37页 |
4.1.1 滤波器选择 | 第34页 |
4.1.2 巴特沃斯滤波器性能指标 | 第34-36页 |
4.1.3 巴特沃斯数字滤波器设计 | 第36-37页 |
4.2 飞球靶计分算法研究 | 第37-41页 |
4.2.1 四元数法靶心倾角解算 | 第37-40页 |
4.2.2 计分方法研究 | 第40-41页 |
4.3 本章小结 | 第41-42页 |
第5章 智能飞球靶软件设计 | 第42-63页 |
5.1 基于μC/OS-III的软件程序设计 | 第42-45页 |
5.1.1 μC/OS-III操作系统概述 | 第42-43页 |
5.1.2 基于μC/OS-III的主程序设计 | 第43-45页 |
5.2 数据采集任务设计 | 第45-49页 |
5.2.1 MPU-6050程序设计 | 第45-46页 |
5.2.2 超声测距原理分析与测距方案选择 | 第46-48页 |
5.2.3 超声测距程序设计 | 第48-49页 |
5.3 计分任务设计 | 第49-50页 |
5.4 用户界面任务设计 | 第50-54页 |
5.4.1 LCD驱动程序设计 | 第50-51页 |
5.4.2 触摸屏驱动程序设计 | 第51-52页 |
5.4.3 用户界面设计 | 第52-54页 |
5.5 语音模块程序设计 | 第54-56页 |
5.5.1 VS1053初始化 | 第54-55页 |
5.5.2 VS1053音频解码程序设计 | 第55-56页 |
5.6 无线控制模块与主控制器通讯程序设计 | 第56-58页 |
5.7 遥控终端APP开发 | 第58-62页 |
5.7.1 Android概述 | 第58页 |
5.7.2 Android开发环境搭建 | 第58-59页 |
5.7.3 Wi-Fi模块与手机通信程序设计 | 第59-60页 |
5.7.4 Android手机界面设计 | 第60-62页 |
5.8 本章小结 | 第62-63页 |
第6章 系统调试 | 第63-74页 |
6.1 飞球靶硬件测试 | 第63-67页 |
6.1.1 飞球靶硬件模块调试 | 第63-65页 |
6.1.2 飞球靶整机安装 | 第65-67页 |
6.2 飞球靶调试 | 第67-71页 |
6.2.1 飞球靶滤波算法测试 | 第67-68页 |
6.2.2 飞球靶倾角验证 | 第68-69页 |
6.2.3 飞球靶计分测试 | 第69-71页 |
6.3 飞球靶与手机通信调试 | 第71-73页 |
6.4 系统分析 | 第73页 |
6.5 本章小结 | 第73-74页 |
结论 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
致谢 | 第80页 |