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基于APP的智能飞球靶的设计与实现

中文摘要第3-4页
Abstract第4页
第1章 绪论第8-13页
    1.1 研究背景第8页
    1.2 国内外研究现状与发展趋势第8-11页
        1.2.1 国外研究动态及现状第8-10页
        1.2.2 国内研究动态及现状第10-11页
        1.2.3 发展趋势第11页
    1.3 研究内容与论文结构安排第11-13页
第2章 系统总体设计第13-18页
    2.1 智能飞球靶系统需求分析第13页
    2.2 系统的主要功能与设计要求第13-14页
    2.3 智能飞球靶总体设计第14-15页
    2.4 智能飞球靶机械结构及使用方法第15-17页
        2.4.1 智能飞球靶机械结构第15-17页
        2.4.2 智能飞球靶使用方法第17页
    2.5 本章小结第17-18页
第3章 智能飞球靶硬件电路设计第18-34页
    3.1 主控模块选择第18-19页
    3.2 数据采集模块电气设计第19-22页
        3.2.1 MPU-6050模块选型与电路设计第19-21页
        3.2.2 测距模块选型第21-22页
    3.3 TFTLCD选型与电路设计第22-25页
    3.4 语音单元选型与电路设计第25-27页
    3.5 无线控制模块电气设计第27-29页
        3.5.1 无线控制模块选型第27-28页
        3.5.2 无线控制模块电路设计第28-29页
    3.6 电源模块电气设计第29-33页
        3.6.1 锂电池保护电路选择第29-30页
        3.6.2 升压电路设计第30页
        3.6.3 电源稳压电路设计第30-32页
        3.6.4 电量检测电路设计第32-33页
    3.7 本章小结第33-34页
第4章 采集信号滤波和计分算法设计第34-42页
    4.1 采集信号滤波算法研究第34-37页
        4.1.1 滤波器选择第34页
        4.1.2 巴特沃斯滤波器性能指标第34-36页
        4.1.3 巴特沃斯数字滤波器设计第36-37页
    4.2 飞球靶计分算法研究第37-41页
        4.2.1 四元数法靶心倾角解算第37-40页
        4.2.2 计分方法研究第40-41页
    4.3 本章小结第41-42页
第5章 智能飞球靶软件设计第42-63页
    5.1 基于μC/OS-III的软件程序设计第42-45页
        5.1.1 μC/OS-III操作系统概述第42-43页
        5.1.2 基于μC/OS-III的主程序设计第43-45页
    5.2 数据采集任务设计第45-49页
        5.2.1 MPU-6050程序设计第45-46页
        5.2.2 超声测距原理分析与测距方案选择第46-48页
        5.2.3 超声测距程序设计第48-49页
    5.3 计分任务设计第49-50页
    5.4 用户界面任务设计第50-54页
        5.4.1 LCD驱动程序设计第50-51页
        5.4.2 触摸屏驱动程序设计第51-52页
        5.4.3 用户界面设计第52-54页
    5.5 语音模块程序设计第54-56页
        5.5.1 VS1053初始化第54-55页
        5.5.2 VS1053音频解码程序设计第55-56页
    5.6 无线控制模块与主控制器通讯程序设计第56-58页
    5.7 遥控终端APP开发第58-62页
        5.7.1 Android概述第58页
        5.7.2 Android开发环境搭建第58-59页
        5.7.3 Wi-Fi模块与手机通信程序设计第59-60页
        5.7.4 Android手机界面设计第60-62页
    5.8 本章小结第62-63页
第6章 系统调试第63-74页
    6.1 飞球靶硬件测试第63-67页
        6.1.1 飞球靶硬件模块调试第63-65页
        6.1.2 飞球靶整机安装第65-67页
    6.2 飞球靶调试第67-71页
        6.2.1 飞球靶滤波算法测试第67-68页
        6.2.2 飞球靶倾角验证第68-69页
        6.2.3 飞球靶计分测试第69-71页
    6.3 飞球靶与手机通信调试第71-73页
    6.4 系统分析第73页
    6.5 本章小结第73-74页
结论第74-75页
参考文献第75-80页
致谢第80页

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