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雪糕棒轮廓缺陷在线视觉检测系统研制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-12页
    1.1 课题来源及意义第9页
    1.2 雪糕棒产品类型及市场需求第9页
    1.3 雪糕棒缺陷检测方法发展现状第9-10页
    1.4 课题主要研究内容第10页
    1.5 论文的组织结构第10-12页
第2章 检测系统分析及总体方案设计第12-16页
    2.1 雪糕棒缺陷说明第12-13页
    2.2 检测重点、难点分析第13-14页
    2.3 检测方案设计第14-15页
    2.4 本章小结第15-16页
第3章 雪糕棒轮廓缺陷检测系统硬件设计第16-28页
    3.1 硬件系统整体设计第16-17页
    3.2 硬件设备选型与设计第17-27页
        3.2.1 光纤传感器的选型与设计第17-19页
        3.2.2 PLC的选型与设计第19-21页
        3.2.3 相机的选型与设计第21-23页
        3.2.4 镜头的选型与设计第23-25页
        3.2.5 光源的选型与设计第25-26页
        3.2.6 打光方式的设计第26-27页
    3.3 本章小结第27-28页
第4章 雪糕棒轮廓缺陷检测系统软件设计第28-36页
    4.1 人机交互界面设计第28-29页
    4.2 多线程架构设计第29-30页
    4.3 缺陷检测算法模块设计第30-31页
    4.4 通信设计第31-33页
    4.5 运动控制设计第33-35页
    4.6 本章小结第35-36页
第5章 雪糕棒轮廓缺陷检测系统算法研究第36-58页
    5.1 预处理第36-42页
        5.1.1 阈值分割第37-38页
        5.1.2 仿射变换第38-40页
        5.1.3 轮廓提取第40-41页
        5.1.4 目标区域裁剪第41-42页
    5.2 毛刺缺陷视觉检测方法研究第42-52页
        5.2.1 边缘检测第43-45页
        5.2.2 轮廓合并第45-47页
        5.2.3 区域生长第47-51页
        5.2.4 缺陷识别第51-52页
    5.3 平头和多肉缺陷检测方法研究第52-54页
        5.3.1 圆拟合第52-54页
        5.3.2 亚像素轮廓转换为像素轮廓第54页
        5.3.3 缺陷识别第54页
    5.4 偏头缺陷检测方法研究第54-57页
        5.4.1 轮廓线生成第55-56页
        5.4.2 拐点提取第56页
        5.4.3 缺陷识别第56-57页
    5.5 本章小结第57-58页
第6章 综合测试及结果分析第58-60页
第7章 结论第60-62页
参考文献第62-64页
在学研究成果第64-65页
致谢第65页

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