| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 接触式测距方法 | 第12页 |
| 1.2.2 非接触式测距方法 | 第12-14页 |
| 1.3 论文工作的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 喷杆与农作物距离检测要求和检测方案 | 第16-24页 |
| 2.1 距离测量装置检测要求 | 第16页 |
| 2.1.1 喷杆与农作物冠层之间距离检测要求 | 第16页 |
| 2.1.2 农作物喷药有效叶面积检测要求 | 第16页 |
| 2.2 检测方案对比 | 第16-18页 |
| 2.2.1 喷杆与农作物冠层之间距离测量方案 | 第16-17页 |
| 2.2.2 农作物喷药有效叶面积测量方案 | 第17-18页 |
| 2.3 测量方案涉及算法与技术简介 | 第18-23页 |
| 2.3.1 霍夫变换检测直线 | 第18页 |
| 2.3.2 图像边缘检测 | 第18-19页 |
| 2.3.3 MATLAB图形用户界面 | 第19-20页 |
| 2.3.4 超声波测距 | 第20-22页 |
| 2.3.5 4~20mA电流环电路 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于图像处理的喷杆与农作物冠层距离测量设计 | 第24-35页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第24-25页 |
| 3.2 喷杆与农作物冠层距离测量装置工作流程设计 | 第25-26页 |
| 3.3 测量方法算法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 喷杆与农作物冠层距离测量方法算法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 农作物喷药有效叶面积测量方法算法 | 第28页 |
| 3.4 装置像素当量米标定方法 | 第28-29页 |
| 3.5 检测装置各单元设计及分析 | 第29-34页 |
| 3.5.1 一字形激光扫描装置设计 | 第29-32页 |
| 3.5.2 ARM核心板 | 第32-33页 |
| 3.5.3 图像传感器 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于图像处理的喷杆与农作物冠层距离测量软件设计 | 第35-42页 |
| 4.1 一字形激光扫描装置 | 第35页 |
| 4.2 图像采集 | 第35-36页 |
| 4.3 算法流程计算 | 第36-41页 |
| 4.3.1 图像拼接 | 第37页 |
| 4.3.2 图像灰度化 | 第37-38页 |
| 4.3.3 喷杆像素点检测 | 第38-39页 |
| 4.3.4 激光轮廓线识别 | 第39-41页 |
| 4.3.5 人机交互界面设计 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于超声波测距的喷杆与农作物冠层距离测量装置设计 | 第42-56页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第42-50页 |
| 5.1.1 超声波测距装置总体方案 | 第42页 |
| 5.1.2 超声波测距电路设计 | 第42-45页 |
| 5.1.3 4~20mA电流环电路设计 | 第45-46页 |
| 5.1.4 220V转24V直流电源电路设计 | 第46-48页 |
| 5.1.5 24V转5V电源电路设计 | 第48-49页 |
| 5.1.6 PCB布线注意事项 | 第49-50页 |
| 5.1.7 IAP单片机及KeilC51开发平台 | 第50页 |
| 5.2 软件设计 | 第50-55页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 OLED显示驱动子程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 温度检测子程序 | 第53-54页 |
| 5.2.4 脉宽调制(PWM)中断服务子程序 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 实验结果和数据处理 | 第56-62页 |
| 6.1 基于图像处理的喷杆与农作物冠层距离测量数据分析 | 第56-57页 |
| 6.2 基于超声波测距的喷杆与农作物冠层距离测量数据分析 | 第57-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 测量装置电路图 | 第66-67页 |
| 附录B 测量装置PCB图 | 第67-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
