智能手机室内定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 室内定位技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 面向智能手机的室内定位技术 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于加速度计的步伐检测 | 第18-27页 |
| 2.1 加速度数据采集 | 第18-20页 |
| 2.2 数据信息预处理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 剔除重力影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 整合总加速度 | 第21-22页 |
| 2.2.3 FIR数字滤波处理 | 第22-24页 |
| 2.3 步伐检测算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 行人航位推算室内定位 | 第27-34页 |
| 3.1 航位推算技术简介及原理 | 第27-29页 |
| 3.2 步长估计 | 第29-30页 |
| 3.3 步伐计数 | 第30页 |
| 3.4 确定方向角 | 第30-32页 |
| 3.5 行人航位推算室内定位实验 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 WIFI位置指纹室内定位 | 第34-50页 |
| 4.1 位置指纹室内定位技术简介及原理 | 第34-36页 |
| 4.2 原始信号处理 | 第36-41页 |
| 4.2.1 WIFI信号强度值测试实验 | 第36-37页 |
| 4.2.2 均值滤波 | 第37-38页 |
| 4.2.3 高斯滤波 | 第38-39页 |
| 4.2.4 卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| 4.3 位置计算方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 最近邻法 | 第42页 |
| 4.3.2 K近邻法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 K加权近邻法 | 第43页 |
| 4.3.4 朴素贝叶斯法 | 第43-44页 |
| 4.4 轨迹优化 | 第44-45页 |
| 4.5 WIFI位置指纹定位实验 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 室内定位系统的设计与实现 | 第50-59页 |
| 5.1 航位推算与WIFI位置指纹结合定位系统 | 第50-52页 |
| 5.1.1 系统的体系结构 | 第50-51页 |
| 5.1.2 PDR与WIFI结合定位算法 | 第51-52页 |
| 5.2 室内定位系统的Android实现 | 第52-55页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第55-56页 |
| 5.3.2 定位实验过程 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 论文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
