非线性随机系统故障估计与预报
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 随机系统的故障检测 | 第12-15页 |
| 1.2.2 故障估计与故障预报 | 第15-17页 |
| 1.2.3 网络化控制系统 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第20-23页 |
| 2 突变故障的估计与检测 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 基于粒子滤波的故障估计与状态估计 | 第25-29页 |
| 2.4 故障检测与幅值估计 | 第29-35页 |
| 2.5 仿真实验 | 第35-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 改进的故障估计与检测 | 第43-60页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 3.3 改进的故障估计与状态估计 | 第46-51页 |
| 3.4 自适应故障估计与改进的故障检测 | 第51-52页 |
| 3.5 仿真实验 | 第52-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 缓变故障的估计、检测与预报 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 模型描述 | 第61-62页 |
| 4.3 缓变故障的估计与检测 | 第62-65页 |
| 4.4 故障预报 | 第65-68页 |
| 4.5 仿真实验 | 第68-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 不完整量测下的故障估计、检测与预报 | 第77-105页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 5.3 基于扩展卡尔曼滤波的故障和状态估计算法 | 第79-87页 |
| 5.4 不完整量测情形下的故障和状态估计算法 | 第87-90页 |
| 5.5 有界性分析 | 第90-94页 |
| 5.6 故障检测与预报 | 第94-97页 |
| 5.7 仿真实验 | 第97-104页 |
| 5.8 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 总结与展望 | 第105-108页 |
| 6.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 6.2 研究展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第121-122页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第122-123页 |
| 附录3 攻读学位期间参加的科研项目 | 第123页 |
