| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号缩写对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 事件触发控制机制 | 第14-19页 |
| 1.3 自适应动态规划 | 第19-22页 |
| 1.4 研究内容及结构 | 第22-24页 |
| 2 多智能体系统的有限时间分布式事件触发一致性控制 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.3 有限时间分布式事件触发一致性控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.4 基于固定和时变网络拓扑的多智能体系统有限时间一致性 | 第27-32页 |
| 2.5 数值仿真 | 第32-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 含有时变输入延时的多智能体系统的最优一致性控制 | 第37-64页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 3.3 分布式最优一致控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.4 基于分布式同步化机制的值迭代算法 | 第46-49页 |
| 3.5 基于评判/执行神经网络的多智能体系统一致性控制的在线解 | 第49-56页 |
| 3.6 数值仿真 | 第56-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 基于数据驱动的含有固定输入延时未知多智能体系统的最优一致性控制 | 第64-83页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3 问题转换 | 第66-72页 |
| 4.4 分布式最优一致控制器设计 | 第72-74页 |
| 4.5 基于分布式异同步机制的策略迭代算法 | 第74-76页 |
| 4.6 基于数据驱动的评判/执行神经网络的多智能体系统一致性控制的在线解 | 第76-78页 |
| 4.7 数值仿真 | 第78-82页 |
| 4.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 基于事件触发自适应动态规划的多智能体系统最优一致性控制 | 第83-101页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 问题描述 | 第83-86页 |
| 5.3 分布式最优一致控制器设计 | 第86-90页 |
| 5.4 策略迭代算法 | 第90-91页 |
| 5.5 基于评判神经网络的多智能体系统一致性控制的在线解 | 第91-96页 |
| 5.6 数值仿真 | 第96-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-104页 |
| 6.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 6.2 研究展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-123页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第123-125页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第125-126页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第126页 |
