搬运机械手教学模型设计及其PLC控制系统

摘要	第5-6页
Abstract	第6页
1 绪论	第9-10页
1.1 课题研究目的及意义	第9-10页
1.2 课题研究的内容	第10页
2 机械手概述	第10-13页
2.1 概述	第10页
2.2 机械手的发展史	第10-11页
2.3 工业机械手在生产中的应用	第11-12页
2.4 国外机械手的发展状况	第12页
2.5 机械手的工作原理	第12-13页
3 机械手控制方式的选择	第13页
3.1 控制方式的分类	第13页
3.2 控制方式的选定	第13页
4 可编程序控制器	第13-17页
4.1 PLC 的结构	第14页
4.2 PLC 的特点	第14-16页
4.3 PLC 的应用概况	第16页
4.4 PLC 的主要功能	第16-17页
4.5 PLC 在机械手中的应用	第17页
5 机械手教学模型控制系统的设计	第17-25页
5.1 机械手控制系统构件概述	第17-21页
5.2 机械手的动作实现过程	第21-23页
5.3 PLC 程序设计	第23-24页
5.4 调试 PLC 的程序	第24-25页
6 MCGS 在机械手控制系统中的应用	第25-43页
6.1 MCGS 的概述	第25-26页
6.2 工程的建立与变量的定义	第26-32页
6.3 画面的创建	第32-38页
6.4 动画的连接	第38-43页
7 结论	第43-44页
参考文献	第44-45页
附录	第45-55页
致谢	第55-56页
个人简历	第56页
发表的学术论文	第56页