| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 浓密洗涤过程控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 湿法冶金浓密洗涤过程工艺及模型简介 | 第15-27页 |
| 2.1 浓密洗涤过程简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 浓密机及其结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 浓密洗涤过程工艺流程 | 第16-18页 |
| 2.2 浓密洗涤过程机理模型 | 第18-22页 |
| 2.3 浓密洗涤过程混合模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 引言 | 第22-24页 |
| 2.3.2 浓密洗涤过程的混合模型结构 | 第24-25页 |
| 2.4 浓密洗涤过程底流浓度控制难点分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 浓密洗涤过程底流浓度模型预测控制 | 第27-53页 |
| 3.1 模型预测控制(Model Predictive Control) | 第27-31页 |
| 3.1.1 模型预测控制的发展 | 第27-28页 |
| 3.1.2 模型预测控制基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于状态空间模型的模型预测控制 | 第29-31页 |
| 3.2 基于线性化模型的底流浓度模型预测控制 | 第31-41页 |
| 3.2.1 浓密洗涤过程混合模型的线性化 | 第32-33页 |
| 3.2.2 浓密洗涤过程迭代线性化模型预测控制整体框架 | 第33-36页 |
| 3.2.3 控制效果仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.3 基于动态优化算法的底流浓度非线性模型预测控制 | 第41-51页 |
| 3.3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.3.2 非线性预测控制中的动态优化算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于拟序贯算法的底流浓度控制优化问题的求解 | 第43-49页 |
| 3.3.4 控制效果仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 底流浓度控制半实物仿真平台的设计与实现 | 第53-71页 |
| 4.1 系统整体结构设计 | 第54-63页 |
| 4.1.1 系统的硬件结构 | 第54页 |
| 4.1.2 系统的软件结构 | 第54-58页 |
| 4.1.3 系统数据流程图 | 第58页 |
| 4.1.4 数据库存储结构 | 第58-59页 |
| 4.1.5 系统的数据通信 | 第59-63页 |
| 4.2 浓密洗涤过程控制系统界面设计与功能实现 | 第63-69页 |
| 4.2.1 界面整体设计与结构 | 第63-66页 |
| 4.2.2 界面功能实现 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
