| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 电子式节气门系统的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电子式节气门检测与控制研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电子式节气门检测与控制研究的应用前景 | 第10页 |
| 1.2.2.1 高度集成化 | 第10页 |
| 1.2.2.2 多种方法综合控制 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容和方案 | 第10-12页 |
| 第二章 电子节气门故障诊断检测仪的设计与开发 | 第12-24页 |
| 2.1 仪器的硬件设计 | 第12-21页 |
| 2.1.1 控制芯片的选择及其电路 | 第12-13页 |
| 2.1.2 电源模块电路的设计 | 第13-15页 |
| 2.1.2.1 8V 稳压源电路 | 第14页 |
| 2.1.2.2 5V 稳压源电路 | 第14页 |
| 2.1.2.3 3.3V 稳压源电路 | 第14-15页 |
| 2.1.3 JTAG 接口电路 | 第15页 |
| 2.1.4 时钟电路、复位电路及按键控制电路 | 第15-16页 |
| 2.1.5 LCD 显示接口电路设计 | 第16-17页 |
| 2.1.6 并口和 A/D 转换电路的设计 | 第17-18页 |
| 2.1.7 直流电机的 H 桥式驱动电路设计 | 第18-20页 |
| 2.1.8 怠速马达内置步进电机驱动电路的设计 | 第20-21页 |
| 2.1.9 测量怠速马达内阻电路的设计 | 第21页 |
| 2.2 检测仪器的软件设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 主界面功能流程图 | 第22页 |
| 2.2.2 BOSCH 电子节气门检测的程序流程图 | 第22-24页 |
| 第三章 电子节气门系统仿真与控制研究 | 第24-40页 |
| 3.1 电子节气门系统结构简介 | 第24-26页 |
| 3.1.1 ETCS 的组成结构和工作原理 | 第24页 |
| 3.1.2 电子节气门结构 | 第24-26页 |
| 3.1.2.1 控制电机 | 第25页 |
| 3.1.2.2 齿轮 | 第25-26页 |
| 3.1.2.3 节气门位置传感器（TPS） | 第26页 |
| 3.1.2.4 节流阀 | 第26页 |
| 3.2 ETCS 参数标定 | 第26-28页 |
| 3.2.1 TPS 输出特性标定 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电机特性参数标定 | 第27页 |
| 3.2.3 PPS 参数标定 | 第27-28页 |
| 3.2.4 电子节气门空气流量特性标定 | 第28页 |
| 3.3 电子节气门系统数学建模及非线性因素分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 直流力矩电机的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 机械传动系统模型及各种非线性参数分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2.1 齿轮减速机构和齿隙非线性特性分析 | 第30页 |
| 3.3.2.2 复位弹簧扭矩特性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2.3 进气量分析 | 第31页 |
| 3.3.2.4 传动系统摩擦力分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 节气门体机电系统整体模型 | 第32-33页 |
| 3.3.4 系统参数辨识 | 第33页 |
| 3.4 电子式节气门系统仿真 | 第33-40页 |
| 3.4.1 MATLAB 简介 | 第33-34页 |
| 3.4.2 传感器仿真模块设计 | 第34页 |
| 3.4.3 驾驶员输入仿真模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4.4 控制电机仿真模块设计 | 第35页 |
| 3.4.5 脉宽调制仿真模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4.6 机械部分仿真模块 | 第36-37页 |
| 3.4.7 PID 控制模块设计 | 第37-38页 |
| 3.4.8 系统总体仿真及结果分析 | 第38-40页 |
| 第四章 电子节气门控制系统试验设计 | 第40-44页 |
| 4.1 控制器的硬件设计 | 第40页 |
| 4.2 试验内容 | 第40-41页 |
| 4.3 电子式节气门系统试验平台的搭建 | 第41-42页 |
| 4.4 试验数据采集 | 第42页 |
| 4.5 试验数据分析及结论 | 第42-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 结论 | 第44页 |
| 5.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |