| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 0 引言 | 第9-12页 |
| 0.1 海洋监测的手段 | 第9-10页 |
| 0.2 国内外大型海洋资料浮标的发展状况 | 第10-12页 |
| 0.2.1 国内大型海洋资料浮标的发展状况 | 第10-11页 |
| 0.2.2 国外大型海洋资料浮标的发展状况 | 第11-12页 |
| 0.3 开发海洋维权执法浮标的意义 | 第12页 |
| 1 海洋维权执法浮标系统整体设计 | 第12-15页 |
| 1.1 总体设计 | 第12-13页 |
| 1.2 浮标信息采集系统 | 第13-15页 |
| 1.2.1 安装要求 | 第14页 |
| 1.2.2 主控制器接口及通讯协议 | 第14-15页 |
| 1.2.3 总体结构 | 第15页 |
| 1.2.4 系统安全设计 | 第15页 |
| 2 系统硬件设计 | 第15-32页 |
| 2.1 值班电路 | 第15-22页 |
| 2.1.1 结构图 | 第16页 |
| 2.1.2 MCU 的选择 | 第16-17页 |
| 2.1.3 外围芯片的选择 | 第17-19页 |
| 2.1.4 GPS 接收机 | 第19-20页 |
| 2.1.5 锚灯 | 第20-21页 |
| 2.1.6 电源 | 第21页 |
| 2.1.7 波浪传感器 | 第21-22页 |
| 2.2 通讯板 | 第22-32页 |
| 2.2.1 网络接口芯片 | 第22-23页 |
| 2.2.2 与电源模块接口 | 第23页 |
| 2.2.3 与声阵列接口及通讯协议 | 第23-26页 |
| 2.2.4 与声指纹识别模块接口及通讯协议 | 第26-29页 |
| 2.2.5 与全景视频模块接口及通讯协议 | 第29-32页 |
| 3 CAN 总线在值班电路和通讯板间的通信 | 第32-36页 |
| 3.1 CAN 总线收发器的电路设计 | 第33页 |
| 3.2 CAN 总线应用层协议的实现 | 第33-36页 |
| 3.2.1 通信内容的规定 | 第34页 |
| 3.2.2 标识符编码的定义 | 第34页 |
| 3.2.3 数据编码的定义 | 第34-35页 |
| 3.2.4 网络管理机制的定义 | 第35-36页 |
| 3.2.5 物理接口的定义 | 第36页 |
| 4 系统软件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 操作系统的移植 | 第37-42页 |
| 4.1.1 uC/OS-Ⅲ 实时操作系统 | 第37页 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅲ 和 Cortex-M3 的特点 | 第37-38页 |
| 4.1.3 μC/OS-Ⅲ 的移植 | 第38-41页 |
| 4.1.4 小结 | 第41-42页 |
| 4.2 FATFS 部分 | 第42-43页 |
| 4.3 BSP 及驱动库部分 | 第43-44页 |
| 5 海事卫星的通信 | 第44-51页 |
| 5.1 SAILOR250 FLEETBROADBAND 系统的特性和功能 | 第46-48页 |
| 5.1.1 特性和接口 | 第46页 |
| 5.1.2 主要组成单元 | 第46-48页 |
| 5.1.3 国际海事卫星 BGAN 系统 | 第48页 |
| 5.2 SAILOR250 FLEETBROADBAND 系统的运行 | 第48-51页 |
| 5.2.1 通讯原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 主机与岸站通讯协议 | 第49-51页 |
| 6 结语和展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结语 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
| 发表的学术论文 | 第57-58页 |
