用于灾难现场逃生之室内定位技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 灾难逃生算法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 传感器节能算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 室内定位技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的术语及缩略语 | 第18-19页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 火灾现场逃生算法 | 第20-26页 |
| 2.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 2.2 相关概念 | 第21页 |
| 2.3 算法概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 逃生算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 逃生路线规则 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 传感器节能算法 | 第26-38页 |
| 3.1 研究内容 | 第26页 |
| 3.2 相关概念 | 第26-30页 |
| 3.2.1 唤醒机制 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Quorum图 | 第27-28页 |
| 3.2.3 扩展式Quorum | 第28-30页 |
| 3.3 算法概述 | 第30-32页 |
| 3.4 实验评估 | 第32-37页 |
| 3.4.1 不同设备密度下网络存活时间比较 | 第33-35页 |
| 3.4.2 动态网络下网络存活时间 | 第35页 |
| 3.4.3 不同影响因子比较 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 室内定位算法 | 第38-66页 |
| 4.1 研究内容 | 第38页 |
| 4.2 相关概念 | 第38-41页 |
| 4.2.1 高斯回归 | 第38-39页 |
| 4.2.2 贝叶斯 | 第39页 |
| 4.2.3 果冻效应 | 第39-40页 |
| 4.2.4 YUV | 第40-41页 |
| 4.3 算法概述 | 第41-45页 |
| 4.3.1 高斯定位 | 第42-44页 |
| 4.3.2 贝叶斯位置选择法 | 第44-45页 |
| 4.4 可见光定位 | 第45-52页 |
| 4.4.1 原理 | 第47-48页 |
| 4.4.2 LED频率编码 | 第48-49页 |
| 4.4.3 光解码分析 | 第49-52页 |
| 4.5 校正辅助算法 | 第52-56页 |
| 4.5.1 最强占比法 | 第52页 |
| 4.5.2 方向判别辅助法 | 第52-56页 |
| 4.6 实验评估 | 第56-63页 |
| 4.6.1 采样数据大小对结果的影响 | 第58页 |
| 4.6.2 不同的GPR核函数的影响 | 第58-59页 |
| 4.6.3 不同障碍物情况下对信号值分布的影响 | 第59-61页 |
| 4.6.4 在不同的障碍物情况下算法的精度 | 第61-62页 |
| 4.6.5 虚拟和真实环境下定位的精度 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文与参与科研情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
