| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究进展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 悬架系统振动与控制 | 第10-12页 |
| 1.2.2 分数阶微分在悬架系统上的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 单自由度非线性悬架系统最优控制 | 第14-29页 |
| 2.1 单自由度非线性悬架系统动力学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 非线性振动方程近似求解 | 第16-19页 |
| 2.3 非线性振动方程解的稳定性 | 第19-21页 |
| 2.4 最优控制分析 | 第21-22页 |
| 2.5 仿真分析 | 第22-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 两自由度非线性悬架系统最优控制 | 第29-40页 |
| 3.1 两自由度非线性悬架系统动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 近似求解非线性振动方程 | 第30-33页 |
| 3.3 运动稳定性及最优控制分析 | 第33-34页 |
| 3.4 数值仿真 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 含分数阶两自由度非线性悬架系统控制 | 第40-56页 |
| 4.1 含分数阶两自由度非线性悬架系统动力学模型 | 第40-41页 |
| 4.2 近似求解非线性振动方程 | 第41-45页 |
| 4.3 运动稳定性及最优控制分析 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 分数阶微分方程的Simulink求解 | 第49-50页 |
| 4.4.2 非线性悬架系统的Simulink仿真模型图 | 第50页 |
| 4.4.3 单频简谐路面激励仿真 | 第50-53页 |
| 4.4.4 随机路面激励仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |