| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络的系统架构 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的传感器节点结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的协议栈 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的主要工作及创新点 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 节点定位理论基础 | 第16-27页 |
| ·基本概念 | 第16-17页 |
| ·数学基础 | 第17-23页 |
| ·基本测距方法 | 第17-20页 |
| ·基本定位方法 | 第20-23页 |
| ·定位算法分类 | 第23-25页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 典型的节点定位算法简介 | 第27-43页 |
| ·DV-Hop 算法的相关研究 | 第27-32页 |
| ·质心算法的相关研究 | 第32-35页 |
| ·其他典型算法 | 第35-40页 |
| ·Active Office 系统 | 第35-36页 |
| ·Cricket 算法 | 第36页 |
| ·AHLos 算法 | 第36页 |
| ·RADAR 算法 | 第36-37页 |
| ·凸规划算法 | 第37-38页 |
| ·APIT 算法 | 第38-40页 |
| ·各种定位算法性能比较 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 QDV-Hop 算法 | 第43-55页 |
| ·质心算法及其改进 | 第43-47页 |
| ·质心算法 | 第43-45页 |
| ·加权质心算法 | 第45-47页 |
| ·DV-Hop 相关算法及其改进 | 第47-52页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第47-49页 |
| ·对DV-Hop 算法的改进 | 第49-52页 |
| ·QDV-Hop 算法的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 QDV-Hop 算法的仿真实验及分析 | 第55-68页 |
| ·仿真实验目的 | 第55页 |
| ·仿真环境 | 第55页 |
| ·仿真参数 | 第55-56页 |
| ·质心算法和加权质心算法仿真 | 第56-59页 |
| ·质心算法和加权质心算法在各向同性的网络中的仿真 | 第56-58页 |
| ·质心算法和加权质心算法在C-型网络中的仿真 | 第58-59页 |
| ·DV-Hop 算法和改进DV-Hop 算法仿真 | 第59-63页 |
| ·DV-Hop 算法和改进DV-Hop 算法在各向同性的网络中的仿真 | 第59-61页 |
| ·DV-Hop 算法和改进DV-Hop 算法在C-型网络中的仿真 | 第61-63页 |
| ·QDV-Hop 算法仿真 | 第63-67页 |
| ·锚节点均匀分布时的仿真 | 第63-65页 |
| ·锚节点随机分布时的仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |