| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 身份识别系统 | 第11-14页 |
| 1.2.2 行走系统 | 第14-16页 |
| 1.3 考务机器人的应用优势和关键技术 | 第16-17页 |
| 1.3.1 考务机器人的应用优势 | 第16页 |
| 1.3.2 考务机器人的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4 考务机器人总体设计目标、研究内容及结构安排 | 第17-21页 |
| 1.4.1 功能设计 | 第17-18页 |
| 1.4.2 设计目标及参数 | 第18-19页 |
| 1.4.3 论文的研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 考务机器人安检系统设计 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 考务机器人安检系统的方案拟定 | 第21-23页 |
| 2.3 考务机器人身份识别系统设计 | 第23-24页 |
| 2.4 考务机器人检测系统设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 考务机器人金属探测装置的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 考务机器人金属探测门禁装置的设计 | 第26-27页 |
| 2.5 考务机器人检测装置受力分析 | 第27-28页 |
| 2.6 考务机器人金属探测装置的有限元分析 | 第28-33页 |
| 2.6.1 创建实体模型 | 第29-30页 |
| 2.6.2 网格划分 | 第30-31页 |
| 2.6.3 载荷及约束的施加 | 第31-32页 |
| 2.6.4 求解结果及分析 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 考务机器人收发试卷系统设计 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 考务机器人的发卷机构设计 | 第34-36页 |
| 3.2.1 试卷盒的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 试卷推送机构的设计 | 第35-36页 |
| 3.3 考务机器人收卷机构的设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 收卷机构的总体结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 收卷机构的结构分析 | 第37-38页 |
| 3.4 收发试卷机构开合角主要参数设计 | 第38-41页 |
| 3.5 正交试验设计 | 第41-46页 |
| 3.5.1 正交试验设计过程 | 第41-42页 |
| 3.5.2 实验指标和实验参数的确定 | 第42页 |
| 3.5.3 影响因素和水平的确定 | 第42-43页 |
| 3.5.4 正交表选取与设计 | 第43页 |
| 3.5.5 正交实验结果 | 第43-44页 |
| 3.5.6 结果分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 考务机器人行走系统设计 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 考务机器人行走机构功能分析 | 第47-48页 |
| 4.3 考务机器人行走机构总体方案的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 行走机构的运动方案 | 第48页 |
| 4.3.2 三轮行走机构的驱动模式 | 第48-50页 |
| 4.3.3 行走机构的转向模式 | 第50-51页 |
| 4.4 考务机器人循迹运行系统设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 路径识别模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 电机驱动模块 | 第53-54页 |
| 4.5 行走系统运动仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.5.1 Pro/E的Mechanism的运动仿真 | 第54-55页 |
| 4.5.2 建立分析模型 | 第55-56页 |
| 4.5.3 建立伺服电机 | 第56页 |
| 4.5.4 定义分析主题 | 第56-57页 |
| 4.5.5 行走轨迹分析 | 第57页 |
| 4.5.6 仿真结果与分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 控制系统设计依据 | 第61-62页 |
| 5.3 控制系统硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 主控电路设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 电源电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 驱动电路设计 | 第64页 |
| 5.4 控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 样机实验 | 第67-72页 |
| 6.1 引言 | 第67-68页 |
| 6.2 实验条件及设备 | 第68页 |
| 6.3 考务机器人Ⅰ型实验 | 第68-70页 |
| 6.4 考务机器人Ⅱ型实验 | 第70-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A | 第77-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89-90页 |