抛物折反射摄像机下水中物体的三维度量

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 研究背景	第7-8页
1.2 国内外研究现状	第8-10页
1.3 本文的组织结构	第10页
1.4 符号及其说明	第10-12页
第二章 基础知识	第12-17页
2.1 中心折反射摄像机的构造	第12页
2.2 中心折反射摄像机成像模型	第12-13页
2.3 Snell定律	第13-14页
2.4 奇异值分解(SVD分解)	第14页
2.5 罗德里格旋转公式	第14-15页
2.6 本研究相关的前期算法	第15-17页
第三章 抛物折反射摄像机下水中物体的三维度量	第17-29页
3.1 水中物体的折射成像模型	第17-21页
3.2 参数估计	第21-24页
3.2.1 绝对位姿与折射界面位置估计	第21-22页
3.2.2 相对位姿估计	第22-24页
3.3 非线性优化	第24-27页
3.4 求解被测点的三维坐标	第27页
3.5 算法步骤	第27-29页
第四章 实验	第29-35页
4.1 仿真实验	第29-32页
4.2 真实实验	第32-35页
第五章 总结与展望	第35-36页
参考文献	第36-38页
致谢	第38页