混合动力汽车发动机瞬态建模与启停控制
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题提出背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 启停系统的提出 | 第18-19页 |
| 1.3 启停系统的发展与研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 发动机启停方案 | 第21-24页 |
| 1.4.1 辅助电机启停方案 | 第22-23页 |
| 1.4.2 瞬时反转直接启停方案 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 发动机瞬态模型的搭建 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 气缸工作过程数学模型机理研究 | 第26-35页 |
| 2.2.1 四冲程发动机系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 建模的基本假设 | 第27-28页 |
| 2.2.3 气缸内热力过程的基本微分方程 | 第28-29页 |
| 2.2.4 气缸内各阶段的热力过程分析 | 第29-35页 |
| 2.3 发动机瞬态仿真模型搭建 | 第35-37页 |
| 2.3.1 AMESim仿真环境简介 | 第35-36页 |
| 2.3.2 发动机AMESim仿真模型搭建 | 第36-37页 |
| 2.4 发动机仿真模型合理性及动力学特性分析 | 第37-43页 |
| 2.4.1 模型运动与做功规律的合理性分析 | 第38-40页 |
| 2.4.2 模型动力学特性研究 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于微分平坦的LQR启启停控制器设计 | 第44-57页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 面向控制的模型推导 | 第44-46页 |
| 3.3 基于微分平坦的前馈控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.4 线性二次型反馈控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 线性二次型最优控制原理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 LQR控制器设计 | 第49-50页 |
| 3.4.3 引入积分项的LQR控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.5 仿真实验 | 第51-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于三步法的启停控制器设计 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 三步法预备知识 | 第57-58页 |
| 4.3 基于三步法的控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.4 闭环系统的鲁棒性分析 | 第60-61页 |
| 4.5 仿真实验 | 第61-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 全全文总结及工作展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
