| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车轮毂电机驱动系统 | 第11-14页 |
| 1.2.1 轮毂电机的选择 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步轮毂电机国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 滑模控制技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 滑模控制国内外发展现状及定义 | 第14-16页 |
| 1.3.2 滑模控制技术在电机中的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.3.2 PMSM在两项旋转坐标系的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 永磁同步轮毂电机控制策略 | 第25-27页 |
| 2.4.1 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第25-26页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第26-27页 |
| 2.4.3 基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC） | 第27页 |
| 2.5 基于矢量控制的改进 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于积分滑模控制的永磁同步电机系统 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 滑模变结构控制抖振问题及特性 | 第30-33页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制抖振问题 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的特性 | 第32-33页 |
| 3.3 滑动模态控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 永磁同步电机控制系统MATLAB仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 基于PID控制器的PMSM控制系统仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 基于滑模控制器的PMSM控制系统仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于三电平逆变器的滑模控制电机系统 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 二极管钳位式拓扑结构及原理 | 第40-42页 |
| 4.3 空间电压矢量（SVPWM）调制方法 | 第42-46页 |
| 4.3.1 区域判断 | 第43-45页 |
| 4.3.2 时间计算与状态分配 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真研究 | 第46-50页 |
| 4.4.1 三电平逆变器仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4.2 基于永磁同步电机控制方法联合仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁同步电机实验平台的介绍 | 第51-63页 |
| 5.1 永磁同步电机滑模控制系统的硬件实现 | 第51-52页 |
| 5.2 永磁同步电机滑模控制系统的软件实现 | 第52-55页 |
| 5.2.1 DSP系统开发平台CCS简介 | 第52页 |
| 5.2.2 TMS320F2812简介及软件流程 | 第52-55页 |
| 5.3 永磁同步电机控制系统实验结果 | 第55-62页 |
| 5.3.1 本课题的控制对象及控制系统实验平台 | 第55-56页 |
| 5.3.2 滑模永磁同步电机系统实验 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
