| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 事故重建研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 AEB系统评价研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容、技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 事故采集及典型人车事故工况研究 | 第19-35页 |
| 2.1 事故采集综述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 事故采集团队 | 第19页 |
| 2.1.2 采集标准 | 第19页 |
| 2.1.3 车辆事故采集工具 | 第19-20页 |
| 2.1.4 车辆事故采集流程 | 第20-21页 |
| 2.2 事故采集 | 第21-25页 |
| 2.2.1 事故环境采集 | 第21-24页 |
| 2.2.2 车辆信息采集 | 第24-25页 |
| 2.2.3 行人信息采集 | 第25页 |
| 2.3 人车事故分析方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 基于路面遗留信息的分析方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于车辆遗留信息的分析方法 | 第26页 |
| 2.3.3 视频计算法 | 第26页 |
| 2.3.4 计算机数值模拟 | 第26-27页 |
| 2.4 人车事故工况数据信息 | 第27-28页 |
| 2.4.1 人车事故数据库 | 第27页 |
| 2.4.2 事故选取及等级 | 第27-28页 |
| 2.5 聚类分析 | 第28-30页 |
| 2.5.1 聚类分析方法 | 第28页 |
| 2.5.2 聚类计算过程 | 第28-30页 |
| 2.6 人车事故工况的聚类分析 | 第30-34页 |
| 2.6.1 聚类分析参数确定 | 第30-32页 |
| 2.6.2 聚类分析 | 第32-33页 |
| 2.6.3 结果分析 | 第33-34页 |
| 2.6.4 典型人车事故工况的建立 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 事故重建研究及测试数据库建立 | 第35-55页 |
| 3.1 人车事故样本选取 | 第35页 |
| 3.2 PC-CRASH软件及其人车事故重建的理论基础 | 第35-45页 |
| 3.2.1 PC-Crash软件介绍 | 第35-37页 |
| 3.2.2 车辆模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 车辆运动方程 | 第38-39页 |
| 3.2.4 多刚体行人模型 | 第39-43页 |
| 3.2.5 车辆与行人多刚体假人碰撞模型求解 | 第43-45页 |
| 3.3 人车事故案例重建 | 第45-50页 |
| 3.3.1 案例简介 | 第45页 |
| 3.3.2 事故现场重建 | 第45-46页 |
| 3.3.3 事故车辆模型建立 | 第46页 |
| 3.3.4 行人模型 | 第46-47页 |
| 3.3.5 参数选取 | 第47-48页 |
| 3.3.6 重建过程及结果验证 | 第48-50页 |
| 3.4 测试数据库建立 | 第50-52页 |
| 3.4.1 遮挡物位置参数输出 | 第51页 |
| 3.4.2 车辆参数输出 | 第51页 |
| 3.4.3 车辆与行人运动参数输出 | 第51-52页 |
| 3.5 测试数据库建立及特征分析 | 第52-54页 |
| 3.5.1 遮挡物 | 第52页 |
| 3.5.2 参与方运动参数 | 第52-53页 |
| 3.5.3 事故前人车相对位置 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 AEB系统仿真测试设计及实现 | 第55-65页 |
| 4.1 AEB系统 | 第55-56页 |
| 4.2 行人AEB系统关键参数选取 | 第56-58页 |
| 4.2.1 探测范围 | 第57页 |
| 4.2.2 制动提前时间 | 第57页 |
| 4.2.3 制动减速度 | 第57页 |
| 4.2.4 行人AEB系统仿真流程 | 第57-58页 |
| 4.3 AEB系统仿真评价设计及实现 | 第58-64页 |
| 4.3.1 数据读取 | 第58-60页 |
| 4.3.2 探测过程 | 第60-62页 |
| 4.3.3 车辆制动过程分析 | 第62-63页 |
| 4.3.4 仿真结果显示 | 第63页 |
| 4.3.5 AEB系统仿真测试 | 第63-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 AEB系统行人保护效果研究 | 第65-76页 |
| 5.1 评价指标 | 第65-68页 |
| 5.1.1 行人损伤评价指标 | 第65-68页 |
| 5.1.2 行人伤亡风险与车速之间关系 | 第68页 |
| 5.2 AEB系统行人防护效果评价方法 | 第68-69页 |
| 5.3 行人AEB系统保护效果研究 | 第69-72页 |
| 5.3.1 制动提前时间和探测角度 | 第69-71页 |
| 5.3.2 探测量程 | 第71页 |
| 5.3.3 制动减速度 | 第71-72页 |
| 5.4 系统参数正交试验设计分析 | 第72-74页 |
| 5.4.1 正交试验设计 | 第73页 |
| 5.4.2 参数多因素分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |