| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外主动悬架控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主动悬架技术发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 悬架系统的动力学模型 | 第18-30页 |
| 2.1 悬架系统的性能评价指标 | 第18-19页 |
| 2.2 路面输入模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 路面频域模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 路面时域模型 | 第20-23页 |
| 2.3 悬架系统建模 | 第23-29页 |
| 2.3.1 二自由度主动悬架系统数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.2 四自由度主动悬架系统数学模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 1/4 主动悬架系统控制策略研究 | 第30-47页 |
| 3.1 线性二次型最优LQR控制原理 | 第30-31页 |
| 3.2 主动悬架能控性与能观性 | 第31-33页 |
| 3.3 主动悬架最优控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 基于遗传算法的最优控制 | 第34-40页 |
| 3.4.1 遗传算法的基本原理 | 第35页 |
| 3.4.2 遗传算法的基本步骤 | 第35-40页 |
| 3.5 Matlab/Simulink建模仿真及结果分析 | 第40-46页 |
| 3.5.1 时域分析 | 第42-44页 |
| 3.5.2 频域分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 1/2 主动悬架系统控制策略研究 | 第47-69页 |
| 4.1 主动悬架模糊控制 | 第47-54页 |
| 4.1.1 模糊控制理论概述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 模糊控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.2 主动悬架变论域模糊控制 | 第54-60页 |
| 4.2.1 变论域模糊控制理论概述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 论域伸缩因子 | 第55-58页 |
| 4.2.3 变论域模糊控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.3 Matlab/Simulink仿真建模分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 模糊控制仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| 4.3.2 变论域模糊控制仿真及分析 | 第65-67页 |
| 4.4 两种控制策略效果对比分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
