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多层穿梭车仓储系统配置优化

摘要第8-10页
ABSTRACT第10-11页
第1章 绪论第12-18页
    1.1 引言第12-13页
    1.2 研究现状及发展趋势第13-14页
    1.3 研究内容与意义第14-15页
    1.4 主要章节安排第15-18页
第2章 多层穿梭车立体仓库简介第18-32页
    2.1 密集自动化立体仓库第18-23页
    2.2 穿梭车分类及相关应用介绍第23-25页
    2.3 多层穿梭车仓储系统描述第25-30页
        2.3.1 穿梭车仓储系统作业流程简介第25-28页
        2.3.2 影响多层穿梭车系统效率的因素第28-30页
        2.3.3 穿梭车跨层作业的意义第30页
    2.4 本章小结第30-32页
第3章 穿梭车单层作业模式分析第32-42页
    3.1 初始环境设定第32-34页
    3.2 穿梭车单层作业调度原则第34-35页
    3.3 穿梭车单层作业时间分析第35-40页
    3.4 本章小结第40-42页
第4章 穿梭车跨层作业模式分析第42-54页
    4.1 跨层作业模型第42-45页
        4.1.1 穿梭车跨层方式设计第42-43页
        4.1.2 初始环境设定第43-44页
        4.1.3 单/跨层作业模式对比分析第44-45页
    4.2 穿梭车跨层作业调度分析第45-48页
    4.3 穿梭车跨层作业时间分析第48-52页
    4.4 本章小结第52-54页
第5章 跨层穿梭车系统配置优化第54-70页
    5.1 问题描述第54-55页
    5.2 穿梭车跨层调度建模与求解第55-57页
        5.2.1 穿梭车跨层调度建模第55-56页
        5.2.2 模型求解第56-57页
    5.3 遗传算法第57-61页
        5.3.1 遗传算法的思想第57-58页
        5.3.2 遗传算法步骤详解第58-61页
    5.4 基于遗传算法的跨层任务调度优化第61-63页
    5.5 实例分析第63-68页
        5.5.1 单层作业模型出库时间第64-65页
        5.5.2 跨层作业模型仿真求解第65-67页
        5.5.3 穿梭车数量对系统出库效率的影响第67-68页
    5.6 本章小结第68-70页
第6章 总结与展望第70-72页
附录 随机出库货物订单第72-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
学位论文评阅及答辩情况表第85页

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