海工建造场地三维测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题的研究内容及创新点 | 第11-14页 |
| 1.3.1 课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.2 课题的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 三维测量坐标系的建立 | 第14-20页 |
| 2.1 摄影测量坐标系 | 第14-17页 |
| 2.1.1 图像坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 摄像机坐标系 | 第16页 |
| 2.1.3 世界坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 三维测量坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.1 针孔成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三维测量坐标系的设置 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 摄影测量标志点的设计与识别 | 第20-26页 |
| 3.1 摄影测量标志点的设计原则 | 第20-21页 |
| 3.2 摄影测量标志点的设计 | 第21-22页 |
| 3.3 摄影测量标志点的识别 | 第22-24页 |
| 3.3.1 标志点识别原理 | 第22页 |
| 3.3.2 标志点的自动识别 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 相机内方位参数库建立和外方位参数的标定 | 第26-50页 |
| 4.1 基于主动视觉的标定方法 | 第26页 |
| 4.2 相机内方位参数标定 | 第26-43页 |
| 4.2.1 相机内方位参数标定流程 | 第26-29页 |
| 4.2.2 不同焦距下内方位参数标定 | 第29-42页 |
| 4.2.3 内方位参数数据库的建立 | 第42-43页 |
| 4.3 相机外方位参数的标定 | 第43-49页 |
| 4.3.1 外方位参数标定理论 | 第43-46页 |
| 4.3.2 实验外方位参数求解 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 相机镜头畸变的分析与补偿 | 第50-62页 |
| 5.1 相机镜头畸变产生的原因及分析 | 第50页 |
| 5.2 畸变补偿 | 第50-55页 |
| 5.2.1 畸变数学模型 | 第50-53页 |
| 5.2.2 畸变求解 | 第53-55页 |
| 5.3 本研究采用的相机畸变的分析 | 第55-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 三维重建 | 第62-77页 |
| 6.1 拍摄图像畸变处理 | 第62-63页 |
| 6.2 像坐标识别 | 第63-65页 |
| 6.3 标志点三维坐标的识别 | 第65-71页 |
| 6.3.1 标志点的世界坐标的识别原理 | 第65-67页 |
| 6.3.2 相机的外方位参数求解 | 第67-69页 |
| 6.3.3 标志点三维坐标识别 | 第69-71页 |
| 6.4 三维重建 | 第71-76页 |
| 6.4.1 三维平面结构重建 | 第71-74页 |
| 6.4.2 三维曲面结构重建 | 第74-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 海工建造场地三维测量系统设计 | 第77-92页 |
| 7.1 海工场地描述 | 第77页 |
| 7.2 三维测量系统建立 | 第77-83页 |
| 7.2.1 运动系统 | 第78-80页 |
| 7.2.2 摄像系统 | 第80-81页 |
| 7.2.3 数据处理系统 | 第81-83页 |
| 7.3 三维测量软件编制 | 第83-90页 |
| 7.3.1 基于GUI三维测量软件界面设计 | 第83-86页 |
| 7.3.2 软件使用说明 | 第86-90页 |
| 7.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
