| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 侧扫声纳水下目标探测技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 侧扫声纳工作原理 | 第9-11页 |
| 1.2.2 水下目标探测技术 | 第11-12页 |
| 1.3 VxWorks嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 侧扫声纳图像处理 | 第15-27页 |
| 2.1 侧扫声纳成像特点 | 第15-16页 |
| 2.2 声纳图像的预处理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 图像的去噪 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相关算子图像增强 | 第17-21页 |
| 2.3 水下目标的判读 | 第21-25页 |
| 2.3.1 阈值分割 | 第21-23页 |
| 2.3.2 图像形态学处理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 连通区域标记 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 VxWorks下的系统应用软件开发 | 第27-49页 |
| 3.1 VxWorks系统应用软件设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 软件需求分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 软件工作流程图 | 第28-29页 |
| 3.2 VxWorks系统多任务环境的建立与执行 | 第29-33页 |
| 3.2.1 VxWorks系统下的多任务环境初始化 | 第30-31页 |
| 3.2.2 VxWorks系统下的任务调度 | 第31-33页 |
| 3.3 侧扫声纳指令的生成 | 第33-42页 |
| 3.3.1 侧扫声纳的声纳数据协议 | 第33-40页 |
| 3.3.2 VxWorks下串口数据的接收与发送 | 第40-41页 |
| 3.3.3 系统参数的编码 | 第41-42页 |
| 3.4 主控程序设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 侧扫声纳工作流程 | 第42-43页 |
| 3.4.2 主控程序中的任务功能 | 第43-44页 |
| 3.4.3 任务的执行流程 | 第44-45页 |
| 3.4.4 图像处理算法的移植 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 PC端显控软件开发 | 第49-63页 |
| 4.1 显控软件工作流程 | 第49-50页 |
| 4.1.1 显控软件功能分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 显控软件工作流程图 | 第50页 |
| 4.2 PC机与PC/104 网络通信设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 TCP协议 | 第51-52页 |
| 4.2.2 UDP协议 | 第52-53页 |
| 4.2.3 NFS文件系统 | 第53-55页 |
| 4.3 PC端显示界面 | 第55-58页 |
| 4.3.1 侧扫声纳图像的显示 | 第55-57页 |
| 4.3.2 PC端控制模块设计 | 第57-58页 |
| 4.4 验证实验 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |