| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 液压控制系统存在问题及研究趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 压机液压系统建模分析 | 第17-29页 |
| 2.1 工艺要求 | 第17-18页 |
| 2.2 液压系统 | 第18-23页 |
| 2.2.1 液压控制系统功能 | 第18页 |
| 2.2.2 液压控制系统组成 | 第18-21页 |
| 2.2.3 液压系统基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 液压系统模型分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 液压系统组成元件模型分析 | 第23-28页 |
| 2.3.2 液压系统模型 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 Fuzzy-PID控制器理论基础 | 第29-46页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 PID控制算法基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 数字PID采样周期确定 | 第31-32页 |
| 3.1.3 数字PID整定参数确定 | 第32页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 模糊控制理论基础 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊控制器结构组成 | 第34-36页 |
| 3.2.3 模糊控制器工作过程 | 第36-37页 |
| 3.3 液压控制系统模糊PID理论设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 模糊PID算法设计过程 | 第38-40页 |
| 3.3.2 液压控制系统模糊PID设计 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于MATLAB/Simulink的Fuzzy-PID仿真与分析 | 第46-52页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink仿真平台概述 | 第46-47页 |
| 4.2 模糊PID控制器仿真与分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 常规PID控制系统仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模糊PID控制系统仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 压机液压系统电气控制设计 | 第52-68页 |
| 5.1 液压控制系统概述 | 第52-54页 |
| 5.1.1 系统技术指标和设计要求 | 第52-53页 |
| 5.1.2 系统结构组成和工作原理 | 第53-54页 |
| 5.2 PLC控制系统硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 压机控制系统设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 液压系统电气控制设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 干扰解决方案 | 第56-57页 |
| 5.3 器件选型 | 第57-60页 |
| 5.3.1 PLC选型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 PLC接口定义 | 第58页 |
| 5.3.3 模拟量输入模块选型 | 第58-59页 |
| 5.3.4 压力传感器选型 | 第59页 |
| 5.3.5 位移传感器的选型 | 第59-60页 |
| 5.4 PLC控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| 5.4.1 基于PLC的压机模糊PID控制的实现 | 第60-61页 |
| 5.4.2 PLC工作流程 | 第61-62页 |
| 5.4.3 PLC I/O地址分配及参数设定 | 第62-63页 |
| 5.4.4 PLC控制程序 | 第63-66页 |
| 5.4.5 参数设定和程序输入 | 第66页 |
| 5.5 系统测试分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |