基于路径搜索的改进A*算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 相关算法研究 | 第14-21页 |
| 2.1 路径搜索 | 第14页 |
| 2.2 深度优先算法 | 第14-15页 |
| 2.3 广度优先算法 | 第15-16页 |
| 2.4 迪杰斯特拉算法 | 第16-17页 |
| 2.5 A*搜索算法 | 第17-20页 |
| 2.5.1 概述 | 第17页 |
| 2.5.2 启发式搜索 | 第17-18页 |
| 2.5.3 A*算法 | 第18-19页 |
| 2.5.4 A*算法存在的问题 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 A*算法的改进 | 第21-38页 |
| 3.1 路径提取的改进 | 第21-27页 |
| 3.1.1 问题分析 | 第21-23页 |
| 3.1.2 解决方案 | 第23-25页 |
| 3.1.3 仿真实验 | 第25-27页 |
| 3.2 多对多路径提取A*算法的改进 | 第27-35页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第27页 |
| 3.2.2 解决方案 | 第27-30页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第30-33页 |
| 3.2.4 实验对比分析 | 第33-35页 |
| 3.3 时间复杂度分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 时间复杂度 | 第35-36页 |
| 3.3.2 A*算法的时间复杂度 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 改进A*算法的应用 | 第38-48页 |
| 4.1 盲目搜索算法 | 第38页 |
| 4.2 基于权值的图搜索算法 | 第38页 |
| 4.3 无障碍二维地图寻路 | 第38-41页 |
| 4.4 随机有障碍二维地图寻路 | 第41-46页 |
| 4.4.1 迷宫问题 | 第42-43页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第43-46页 |
| 4.5 数据分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |
