PMSM矢量控制中电流调节器和磁链观测的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 电流调节器概述 | 第11-13页 |
| 1.3 电流解耦研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁体磁链观测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要内容与安排 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-21页 |
| 2.1 基于矩阵的永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 传统电流控制器解耦性能分析 | 第21-47页 |
| 3.1 同步旋转PI控制器 | 第21-28页 |
| 3.1.1 同步旋转PI控制器结构 | 第21-23页 |
| 3.1.2 理想条件下性能分析 | 第23-25页 |
| 3.1.3 电感估计误差影响分析 | 第25-26页 |
| 3.1.4 延时与延时补偿影响分析 | 第26-28页 |
| 3.2 反馈解耦控制器 | 第28-33页 |
| 3.2.1 反馈解耦控制器结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 理想条件下性能分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 电感估计误差影响分析 | 第30-32页 |
| 3.2.4 延时与延时补偿影响分析 | 第32-33页 |
| 3.3 前馈解耦控制器 | 第33-39页 |
| 3.3.1 前馈解耦控制器结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 理想条件下性能分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 电感估计误差影响分析 | 第36-37页 |
| 3.3.4 延时与延时补偿影响分析 | 第37-39页 |
| 3.4 偏差解耦控制器 | 第39-44页 |
| 3.4.1 偏差解耦控制器结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 理想条件下性能分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 电感估计误差影响分析 | 第41-43页 |
| 3.4.4 延时与延时补偿影响分析 | 第43-44页 |
| 3.5 内模解耦控制器 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 状态反馈解耦控制器 | 第47-69页 |
| 4.1 状态反馈解耦控制器 | 第47-50页 |
| 4.1.1 状态反馈解耦控制器结构 | 第47-48页 |
| 4.1.2 矩阵K的不同取值 | 第48-50页 |
| 4.2 基于动态相对增益阵列的耦合分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 动态相对增益阵列原理介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于DRGA的耦合分析 | 第51-56页 |
| 4.3 状态反馈解耦控制器最优结构设计 | 第56-59页 |
| 4.4 仿真与实验验证 | 第59-66页 |
| 4.4.1 MATLAB仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.4.2 实验验证 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-69页 |
| 5 永磁体磁链观测研究 | 第69-81页 |
| 5.1 永磁体磁链相关介绍 | 第69-71页 |
| 5.1.1 永磁体磁链退磁原理 | 第69-70页 |
| 5.1.2 永磁体磁链离线测量 | 第70-71页 |
| 5.2 永磁体磁链滑模观测器 | 第71-74页 |
| 5.2.1 滑模原理简介 | 第71-73页 |
| 5.2.2 永磁体滑模观测器设计 | 第73-74页 |
| 5.3 永磁体磁链自适应观测器 | 第74-76页 |
| 5.3.1 模型参考自适应原理简介 | 第74-75页 |
| 5.3.2 永磁体自适应观测器设计 | 第75-76页 |
| 5.4 仿真与实验验证 | 第76-79页 |
| 5.4.1 滑模观测器验证 | 第76-78页 |
| 5.4.2 自适应观测器验证 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A | 第87-89页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
