| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 全球风电发展现状及未来发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.2 漂浮式风电机组功率控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 风电机组容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第17-21页 |
| 2 漂浮式风电机组结构模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 风能转换系统模型 | 第21-23页 |
| 2.3 漂浮式风电机组有限自由度的结构动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 变桨系统模型 | 第26-27页 |
| 2.5 变桨执行器故障模型 | 第27-29页 |
| 2.6 桨距传感器故障模型 | 第29页 |
| 2.7 FAST仿真平台介绍 | 第29-32页 |
| 2.7.1 运行FAST所需的文件 | 第30-31页 |
| 2.7.2 FAST-Matlab/Simulink接口 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 漂浮式风电机组变桨距控制器设计 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 风电机组运行区域介绍 | 第33-34页 |
| 3.3 变桨距控制器设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 基准控制器设计 | 第35页 |
| 3.3.2 基于自动扰动补偿的控制器（ADRC）设计 | 第35-39页 |
| 3.4 非线性状态、扰动观测器稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 执行器和传感器同时故障下变桨距控制器设计 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 变桨系统广义滑模观测器设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 广义滑模观测器设计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 变桨系统闭环动态模型 | 第53-54页 |
| 4.2.4 闭环变桨系统稳定性条件 | 第54-56页 |
| 4.3 容错控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 重构控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 重构控制器稳定性条件 | 第57-59页 |
| 4.4 仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 | 第75页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第75页 |