| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 拓扑结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PWM调制策略 | 第10页 |
| 1.2.3 电机控制策略 | 第10-11页 |
| 1.2.4 交流侧滤波电容和直流侧电感选取 | 第11页 |
| 1.2.5 叠流区补偿 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的内容和主要工作 | 第11-14页 |
| 1.3.1 电机控制策略 | 第11页 |
| 1.3.2 直流侧电流控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.3 交流侧滤波电容和直流侧电感选取 | 第12页 |
| 1.3.4 叠流区补偿 | 第12-14页 |
| 2 三相电流源型逆变器电机驱动系统建模及控制 | 第14-40页 |
| 2.1 本文采用的三相电流源型逆变器拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.2 异步电机动态数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| 2.2.3 异步电机基于转子磁场定向的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 三相电流源型逆变器电机驱动系统动态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 控制器设计 | 第19-29页 |
| 2.4.1 交流侧并联谐振抑制 | 第19-20页 |
| 2.4.2 电压控制器设计 | 第20-24页 |
| 2.4.3 电流控制器设计 | 第24-27页 |
| 2.4.4 转速控制器设计 | 第27-28页 |
| 2.4.5 转子磁链控制器设计 | 第28-29页 |
| 2.5 直流侧电流最小控制策略 | 第29-31页 |
| 2.6 交流侧滤波电容和直流侧电感选取 | 第31-37页 |
| 2.6.1 交流侧滤波电容选取 | 第31-34页 |
| 2.6.2 直流侧电感选取 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-40页 |
| 3 三相电流源型逆变器PWM调制技术 | 第40-54页 |
| 3.1 三相电流源型逆变器空间矢量调制 | 第40-47页 |
| 3.1.1 空间矢量扇区计算 | 第43-44页 |
| 3.1.2 矢量作用时间计算 | 第44-47页 |
| 3.2 三相电流源型逆变器PWM调制实现 | 第47-52页 |
| 3.2.1 三相电流源型逆变器间接PWM调制 | 第48-50页 |
| 3.2.2 三相电流源型逆变器直接PWM调制 | 第50-52页 |
| 3.3 空间矢量序列合成 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 电流源型逆变器叠流区补偿 | 第54-66页 |
| 4.1 三相电流源型逆变器换相分析 | 第54-56页 |
| 4.2 三相电流源型逆变器叠流分布 | 第56-59页 |
| 4.3 三相电流源型逆变器叠流区补偿方法 | 第59-64页 |
| 4.3.1 基于平均电流误差补偿法 | 第60页 |
| 4.3.2 基于脉冲等效时间补偿法 | 第60-62页 |
| 4.3.3 基于矢量等效时间补偿法 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 仿真和实验 | 第66-86页 |
| 5.1 系统仿真 | 第66-72页 |
| 5.1.1 叠流区补偿仿真 | 第66-67页 |
| 5.1.2 电机控制与直流侧电流控制仿真 | 第67-72页 |
| 5.2 系统实验 | 第72-85页 |
| 5.2.1 实验平台介绍 | 第72-75页 |
| 5.2.2 叠流区补偿实验 | 第75-78页 |
| 5.2.3 电机控制与直流侧电流控制实验 | 第78-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结及展望 | 第86-88页 |
| 6.1 研究总结 | 第86-87页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录 | 第96页 |
| A. 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |