乘用车柔性涂装生产线的智能控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究目的 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 乘用车涂装线国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 涂装材料的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 涂装工艺的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.3 涂装设备的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 柔性化技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.4.1 汽车涂装柔性化的概念 | 第13页 |
| 1.4.2 RFID技术的发展概述 | 第13-14页 |
| 1.4.3 机器人喷涂柔性化 | 第14页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车柔性涂装生产线 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 涂装生产线总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 涂装生产线的输送系统 | 第17-22页 |
| 2.3.1 空中输送系统 | 第18页 |
| 2.3.2 地面输送系统 | 第18-22页 |
| 2.4 涂装生产线的机器人喷涂系统 | 第22-27页 |
| 2.4.1 机器人喷涂线的系统结构和控制原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 喷涂机器人分类和选型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 高压静电喷涂和油漆雾化装置选择 | 第24-25页 |
| 2.4.4 车型及颜色识别传递系统 | 第25-27页 |
| 2.5 涂装生产线监控系统 | 第27-33页 |
| 2.5.1 现场触摸屏监控系统 | 第27-29页 |
| 2.5.2 上位机监控系统设计 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 涂装生产线的柔性化设计 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 柔性输送线的机械实现方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 共线滑撬的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 载码体选择和读写装置的安装设计 | 第36-37页 |
| 3.3 柔性输送线的电气实现方法 | 第37-44页 |
| 3.3.1 AVI系统 | 第38-41页 |
| 3.3.2 RFID设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 车型匹配设计 | 第43-44页 |
| 3.4 机器人喷涂柔性化实现方法 | 第44-49页 |
| 3.4.1 机器人柔性喷涂硬件设计 | 第44-46页 |
| 3.4.2 机器人柔性喷涂软件设计 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 涂装线自动调速系统的设计 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 涂装线自动调速控制系统的模型搭建 | 第50-52页 |
| 4.2.1 涂装线转速和机器人结合的主要问题分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 涂装线自动调速系统模型的搭建 | 第51-52页 |
| 4.3 涂装线自动调速系统的控制策略研究 | 第52-56页 |
| 4.3.1 PID控制原理和特点 | 第53-54页 |
| 4.3.2 模糊控制算法原理和特点 | 第54-55页 |
| 4.3.3 模糊PID控制 | 第55-56页 |
| 4.4 涂装线自动调速系统控制器的设计 | 第56-63页 |
| 4.4.1 控制器结构设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 量化因子和比例因子 | 第57-58页 |
| 4.4.3 隶属度函数的确定以及模糊化 | 第58-60页 |
| 4.4.4 模糊控制规则设计 | 第60-62页 |
| 4.4.5 参数修正和解模糊 | 第62页 |
| 4.4.6 模糊控制软件设计 | 第62-63页 |
| 4.5 自动调速模糊PID控制系统的仿真研究 | 第63-68页 |
| 4.5.1 传递函数的建立 | 第63-64页 |
| 4.5.2 PID和模糊PID控制的仿真和分析 | 第64-66页 |
| 4.5.3 控制对象模糊参数改变的影响和分析 | 第66-67页 |
| 4.5.4 控制策略抗干扰能力分析 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 现场调试与试验 | 第69-86页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 硬件平台的设计 | 第69-75页 |
| 5.3 软件平台的设计 | 第75-81页 |
| 5.4 重要参数设置 | 第81-83页 |
| 5.5 工业现场试验过程 | 第83页 |
| 5.6 试验结果与分析 | 第83-84页 |
| 5.7 现场调试问题分析 | 第84-85页 |
| 5.7.1 涂装工艺调试内容 | 第84页 |
| 5.7.2 生产调试问题分析和解决 | 第84-85页 |
| 5.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文研究工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 后续研究方向展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目与已录用学术论文 | 第93页 |
