| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 工业机器人通用示教器整体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 示教器系统功能分析 | 第14-15页 |
| 2.2 示教器的整体规划设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 主控制模块的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 显示模块的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 输入模块的选择 | 第18页 |
| 2.2.4 通信模块的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 机器人语言 | 第19-21页 |
| 2.4 软件平台的选择 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 工业机器人通用示教器硬件设计 | 第23-35页 |
| 3.1 工业机器人通用示教器核心处理器 | 第23-26页 |
| 3.1.1 S5PV210微处理器 | 第23-24页 |
| 3.1.2 S5PV210内部模块介绍 | 第24-26页 |
| 3.2 CADENCE介绍 | 第26-28页 |
| 3.3 原理图设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 S5PV210核心板 | 第28-29页 |
| 3.3.2 DDR2-K4T1G164QQ | 第29页 |
| 3.3.3 NAND FLASH—K9F2G08X0A | 第29-30页 |
| 3.3.4 LCD—FT5206GE1 | 第30-31页 |
| 3.3.5 触屏控制—ADS7843 | 第31-32页 |
| 3.3.6 RS232/485/422 串口通信 | 第32-34页 |
| 3.4 PCB板的设计 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第35-49页 |
| 4.1 控制系统软件设计方案 | 第35-37页 |
| 4.1.1 软件设计条件 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件整体设计 | 第36-37页 |
| 4.2 WINCE系统的应用环境平台的搭建 | 第37-41页 |
| 4.2.1 VS2005环境平台的搭建 | 第38页 |
| 4.2.2 WINCE 6.0 系统定制 | 第38-41页 |
| 4.3 WINCE 6.0 裁剪系统 | 第41-46页 |
| 4.4 WINCE 6.0 的内核编译 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小节 | 第48-49页 |
| 第5章 软硬件测试 | 第49-55页 |
| 5.1 硬件调试 | 第49-52页 |
| 5.2 软件调试 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小节 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 申请硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |