基于计算机视觉的钻杆加厚段三维内轮廓测量方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钻杆三维内轮廓测量方法现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 非视觉方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉方法 | 第12-16页 |
| 1.3 本文采用的测量方法及要解决的问题 | 第16-24页 |
| 1.3.1 内反射集中式结构法介绍 | 第17-18页 |
| 1.3.2 内反射集中式结构法数学建模 | 第18-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 测量系统设计 | 第25-37页 |
| 2.1 测量系统的设计要求 | 第25页 |
| 2.2 测量系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 系统硬件及参数设计 | 第26-35页 |
| 2.3.1 测量臂 | 第26-27页 |
| 2.3.2 结构光源 | 第27-28页 |
| 2.3.3 光学镜头 | 第28-31页 |
| 2.3.4 CCD 摄像机 | 第31-33页 |
| 2.3.5 图像采集卡 | 第33页 |
| 2.3.6 计算机控制系统 | 第33-35页 |
| 2.3.7 基座及测量臂传动机构 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 三维内轮廓测量算法研究 | 第37-58页 |
| 3.1 三维内轮廓测量算法总流程 | 第37-38页 |
| 3.2 激光光斑中心定位算法 | 第38-46页 |
| 3.2.1 激光光斑中心定位流程 | 第38页 |
| 3.2.2 图像预处理 | 第38-42页 |
| 3.2.3 腐蚀膨胀技术 | 第42-43页 |
| 3.2.4 激光光斑中心检测算法 | 第43-46页 |
| 3.3 基于图像的防撞算法 | 第46-49页 |
| 3.3.1 提出防撞问题的背景 | 第46-47页 |
| 3.3.2 防撞算法 | 第47-49页 |
| 3.4 三维轮廓提取 | 第49-56页 |
| 3.4.1 三维坐标转换 | 第49页 |
| 3.4.2 求母线拐点 | 第49-53页 |
| 3.4.3 三段轮廓拟合 | 第53-55页 |
| 3.4.4 三维轮廓表达 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第58-65页 |
| 4.1 软件系统结构 | 第58-59页 |
| 4.1.1 系统软件功能模块 | 第58页 |
| 4.1.2 测量模式 | 第58-59页 |
| 4.2 开发工具的选取 | 第59-60页 |
| 4.3 主要模块功能介绍 | 第60-64页 |
| 4.3.1 测量模式控制 | 第60-62页 |
| 4.3.2 图像采集与图像处理 | 第62页 |
| 4.3.3 数据的处理、保存与检索 | 第62-63页 |
| 4.3.4 管理模块 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 测量结果与分析 | 第65-77页 |
| 5.1 测试结果 | 第65-74页 |
| 5.1.1 精度测试 | 第65-66页 |
| 5.1.2 重复性测试 | 第66-67页 |
| 5.1.3 稳定性测试 | 第67-72页 |
| 5.1.4 测量范围测试 | 第72-73页 |
| 5.1.5 温漂测试 | 第73-74页 |
| 5.1.6 测量时间测试 | 第74页 |
| 5.2 误差分析 | 第74-76页 |
| 5.2.1 误差分析 | 第74-75页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-86页 |
